附件2赛车制作要求.docVIP

一、智能竞赛车模的规定 1)禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部件进行适当删减。 2)禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比； 3)禁止改造车模运动传动结构； 4)禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制； 5)禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池； 6)禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。对于平衡组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。 7)为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。 8）禁止不同型号车模之间互换电机、舵机、车轮和轮胎； 9）车轮 参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。允许对于车轮轮胎做适当打磨。如果原轮胎有花纹，则要求原轮胎花纹痕迹打磨后依然能够分辨；如果原轮胎无花纹，则不允许对轮胎雕刻花纹。 参赛队伍的轮胎表面不允许有粘性物质，检测标准如下： 车模在进入赛场之前，车模平放在地面A4 打印纸上，端起车模后，A4 打印纸不被粘连离开地面。 10）光电平衡组车模电池位置 允许更改车模电池的安装位置，但要求电池外轮廓距离车模底