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PCI-1240运动控制卡 快速入门手册.doc
PCI-1240 快速入门手册
目
录
第一章
PCI-1240 安装
1．1
1．2
PCI-1240 Driver 与 Utility 安装
PCI-1240 硬件安装
第二章
PCI-1240 与驱动器接线
2．1 PCI-1240 针脚描述
2．2 PCI-1240 与驱动器连接
第三章
PCI-1240 测试
3．1 PCI-1240 Utility 使用
第四章
PCI-1240 软件编程
4．1 PCI-1240 软件编程
第五章 附录
1. PCI-1240 Utility 界面说明：
第一章 PCI-1240 安装
1．1 PCI-1240 Driver 与 Utility 安装
在使用 pci-1240 之前必须安装 pci-1240 驱动，驱动安装步骤：
A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面：
B) 点击 Installation 选项，出现如下画面：
C) 点击 Individual Driver，出现如下画面：
D) 选择 Motion Control Cards 中选项 PCI-1240，点击安装 PCI-1240 驱
动；
1．2
PCI-1240 硬件安装：
1) PCI-1240 跳线设置：
I.
BoardID 设置：通过设置板卡上 DIP 开关可以设置 PCI-1240
的 BoardID 从 0－15。
II. JP1~8 设置 nP+P，nP+N 和 nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出
还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示：
注意：设置为＋5v 单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.
III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示：
2) 单块板卡安装：
I.
关闭计算机电源；
II. 将 PCI-1240 卡插在计算机的任一 PCI 槽上；
III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到 PCI-1240，根据提示点
击 Next 添加 PCI-1240 驱动；
3) 多块板卡安装：
I.
将板卡的 BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）；
II. 先将一块板卡插在一 PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加
驱动；
III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。
第二章 PCI-1240 与驱动器接线
2．1 PCI-1240 针脚描述：
图 2－1 PCI-1240 针脚定义图
表 2－1 PCI-1240 针脚定义说明
2．2 PCI-1240 与驱动器连接：
1、与 UPK 步进电机驱动器连接：
说明：外加 DC24v 电源，采用 CW/CCW 驱动方式驱动，温度报警通过
XALARM 引脚输入。
2、与 MINAX X 系列交流伺服电机驱动器连接：
说明：板卡采用 DC24v 供电，采用 CW/CCW 方式驱动。编码器返回信号依
次按图示连接到 X 轴的编码器输入脚(XECAP,XECAN,XECBP,XECBN,XINOP,
XINON)上。HOME 引脚接 XIN1，限位信号接到 XLMT+,XLMT－上。
接线注意事项：
1. 信号线必须远离动力电源线、大电动机、断路器、电焊机等大的电磁源以
及视频监视器等；
2. 如果信号线穿过，必须单独隔离，采用屏蔽双绞线作为输入信号线，并且
屏蔽双绞线的隔离层只能接一端的地；
3. 信号线和电源线不能布置同一管道中；
4. 如果信号线和电源线必须平行放置时，两线之间必须保持足够的距离；
5. 信号的质量与传输信号线有很大的关系，我们推荐使用我们的 PCL-10251
信号线缆；
第三章 PCI-1240 测试
3．1 PCI-1240 Utility 使用：
1、启动 PCI-1240：开始—Advantech Automation—Motion—PCI-1240
—PCI-1240 Utility，如图界面：
2、点击 Board Selection 选择板卡并点击 OK 按纽：
4、击 Parameters Setting 按纽，设置运动控制参数（具体设置参照附录参数
设置说明：），如图：
5、设置好参数以后，点击 Save 按纽，出现如下画面，然后点击 Yes：
6、点击 Input Status 按纽，显示输入监视画面：
7、点击 Operation 按纽，出现运行截面，如图所示：
7、点击 Profile Monitor 按纽，显示监视运动画面，如图：
第四章 软件编程
4．1 PCI-1240 软件编程：
研华公司 PCI-1240 运动控制卡提供基于 WIN98/2000 下 32 位 DLL 驱动编程，
具体编程方法请参考 PCI-1240 M
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