基于刚性汽车稳态转向模型的车辆入弯建议速度标志牌的设计.pdfVIP

2013年第1期 黑龙江交通科技 No。1。2013 HEILONGJIANG (总第227期) JIAOToNGKEJI No．227) (Sum 基于刚性汽车稳态转向模型的车辆入弯建议速度标志牌的设计 刘兵，王晓安，高秀卿 {云南省交通科学研究所) 摘要：汽车侧翻带来极其严重的后果。从汽车刚性稳态转向模型的角度出发，考虑了悬架和外侧轮胎产生 弹性形变对侧翻阈值的影响，通过实际调查和具体计算，提出分车型在汽车人弯处设置建议速度标志牌，并 给出具体的速度建议值和标志牌设计样式参考。旨在通过人性化的提醒，来应对汽车过弯侧翻带来的安全 隐患，体现了交通安全科技的服务理念和人文关怀精神。 关键词：稳态转向模型；侧翻阈值；建议速度标志牌 中图分类号：U491．5 文献标识码：A 文章编号：1008—3383(2013)01—0190—02 0引言 2充分考虑汽车悬架和轮胎弹性形变的修正计算 汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90。或更 上述分析由于忽略了悬架及轮胎的弹性形变，且仅考虑 大角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动，是 汽车的稳态情况，所以计算值偏高。图2给出了侧倾平面内 车辆进行高速曲线运动过程中，极易发生的一种不稳定状态。 带悬架的汽车物理模型，车厢用悬挂质量m。表示。 汽车过弯侧翻与车辆本身的性能、装载质量、道路平纵曲线参数 车厢的侧倾引起汽车质心位置的偏移，从而改变了汽车 及天气状况有关，但直接原因都是由于汽车侧向加速度值超过 自重的抗侧翻能力，使侧翻阈值减小。若忽略车桥的质量和 一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的。因此， 侧倾，则有 控制人弯速度是应对汽车侧翻的一种有效的措施。 1刚性汽车稳态转向模型分析 若引入侧倾率如(rad／g)，则悬挂质量的侧倾角咖可 “刚性汽车”指忽略了汽车悬架及轮胎弹性形变，其稳 用下式表示 态转向模型如图1所示。假设道路超高横坡度平均为5％， 口约为30，很小，si唯一0，co蜩一0，有 1 m％hf一，，螂。+BB一÷唧=o(1) 图2侧倾平面内带悬架的汽车物理模型 币=R毒l (6) g 当FMzi=O时，得侧倾阈值为 旦一墨 ! ，1、 图l 刚性汽车稳态转向模型 …7 g一2^，[1+如(1一JI，朋。)] 一 D (2) 某轿车h,／h，=0．5,R币=0．1 I 一 rad／g，则÷=0．95