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维普资讯 数控机床多轴同步控制．方法 —、 济南二机床集 团有限公司 李耿轶 王宇融 关键词竺●-—。————～同步控制多轴 毒…… 冽I．t 在机床控制中双轴或多轴同步控制是一种常见的 不能应用于数控机床。 控制方法，如动梁式龙门铣床的横梁升降控制．龙门框 给定参考量+ 主交流变鞭器 架移动式加工 中心的龙门框架移动控制等。虽然在这 些情况下可以采用单电动机通过锥齿轮等机械机构驱 速度反馈1 _／：鐾 动双边的方案，但是传动机构复杂、间隙较大，容易造 成闭环控制系统 的不稳定．而且运行噪声大．维护 困 从交瘴变簸器 难。另外若用于负载转动惯量较大的场台，由于传动效 率低，必然要选用功率很大的电动机．仅仅从经济性来 速度反馈 2 考虑，这个方案就不太理想，因此采用两个电动机双边 图 2 交流调遣 系统的同步控制 驱动是比较理想的方案．这就产生了双轴同步控制的 1．2 数控机床的同步控制 问题。 数控机床不同于普通机床的地方，在于数控系统 具有很强的控制功能．能够实现对位置、转矩等不同参 1 机床多轴同步控制方案的比较 量的控制 。由于位置检测装置的引入 ，从而组成了位置 速度双闭环系统 ．实现了位置同步控制。数控机床的同 1．1 普通机床 的同步控制 对于普通机床的双轴电动机同步控制一般有以下 步控制方法可以概括为：将同步电动机的给定位置参 考量与两电动机位置反馈差值的调整量做比较后，作 解决方案。① 由一套直流调速装置驱动两台直流电动 机，两台电动机的电枢串联，励磁线圈并联。为了保持 为被同步电动机的位置参考量，从而完成位置同步控 速度同步，两电动机轴必须保持剐性连接。两台电动机 制，其控制示意图见图3。 中只有一台电动机提供速度反馈信号，其控制示意囤 同步轴电机 见图 1。②由两套交流变频调速系统分别控制作为主 圃 从轴的两台交流变频或伺服电动机，两台电动机各 自 王 调整量 L兰 塾 提供 自己的速度反馈信号。为了保持速度同步．两电动 ． 卜_——— 机轴也须保持刚性连接，其控制示意图见 2。 被1可步轴电机l 匾团制 位置反馈2I ’ 圈3 数控机床的同步控制 晚 一 当前数控系统处理器大多采用 68020、68040等 32位处理器 ，现正向64位处理器过渡 。正是 由于CNC 电帆 z 系统具有越来越强的计算能力，所以机床的同步控制 图 1 直流调速系统的同步