李刚严习题分析课_2011.pptVIP

李刚炎 作业常见问题分析 作业常见问题分析 2-9 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm（用图解法求解）。 常见错误 没有做题步骤,直接作图，未量取各杆长长度。 确定A点位置是依据机架长度，做法不规范。 确定B点位置是依据AC1和AC2两杆长度，部分同学没有按标准作图。 解析要点 B点位置确定方法： 以A点为圆心，AC1为半径作圆弧交AC2 于点I，作IC2的中垂线交AC2与N点，C2N 长度即为AB长度。 2-11图示为牛头刨床的主传动机构示意图。已知：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件沿滑枕作往复移，刨头形成E1E2=300mm，行程速比系数K=2，其他尺寸如图所示。试用图解法设计此传动机构。（要点提示：a.拟定该平面连杆机构的运动简图；b.确定该机构的几何尺寸。） （3）计算导杆长度： （4）过点A作AB1垂直于C1D交 于B1点，在摆杆B1处装一滑块。 再连接C1E1得一导杆机构，图所 示E1C1B1AD便是所求的平面连杆 机构的运动简图。 （5）确定机构的几何尺寸： 常见错误 作业常见画法如右图所示。 图中蓝色和绿色为作业常见画法。 解析要点 牛头刨床传动机构为曲柄导杆机构， 其最大摆角等于极位夹角。 AD为角平分线。 C1C2=E1E2。 9-9已经凸轮角速度为1.5rad/s，凸轮转角 时，推杆上升16mm； 时，推杆远休止； 时，推杆下降16mm； 时，推杆近休止。试选择合适的推杆推程运动规律，以实现其最大加速度最小，并画出其运动线图。 （2）由于要求实现推杆推程运动规律最大加速度值最小，由表9-1得，推杆推程运动规律选用等加速等减速运动规律。 推杆等加速推程段的运动方程： 推杆等减速推程段的运动方程： （3）根据运动方程作其运动线图，如图所示。 常见错误 运动曲线画法不规范(如图)。 9-10 设计一凸轮。凸轮转动一周时间为2s。凸轮的推程运动角为 60°，回程运动角为150°，近休止运动角为150°。推杆的行程 为15mm。试选择合适的推杆升程和回程的运动规律，使得其最大 速度值最小，并画出运动线图。 （2）由于要求推杆推程和回程运动的最大速度值最小，由表9-1得，推杆运动选用等速的运动规律。 推杆推程的运动方程为： 推杆回程的运动方程为： 根据运动方程作其运动线图，如图所示。 5. 齿轮机构 5. 齿轮机构 10-26 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数 ， 压力角 、中心距 、传动比 ，试求两轮的 齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚 和齿槽宽。 5. 齿轮机构 （2）计算两轮的几何尺寸如下（将各尺寸名称、计算公式及其结果填写于下表），单位mm。 10-27 试问当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大？ 10-29 设有一对外啮合齿轮的 ， ， ，  。试求当 时，两轮的啮合角 。又当啮合角  时，试求其中心距 。 （3）计算重合度 ： * 解： （1）计算中心距a： 初取 ，则 取 10-27 设已知一对斜齿轮传动的 ， ， ， ， （初选值） ， ，试求a（应圆 整，并精确重算 ） ， 及 。 5. 齿轮机构 * （2）计算几何尺寸及当量齿数（单位：mm） 5. 齿轮机构 * 10-37 已知一对直齿圆锥齿轮的 ， ， ，  ，试确定这对圆锥齿轮的几何尺寸。 解：将各参数尺寸名称和几何尺寸计算式及其结果填入下表。 5. 齿轮机构 5. 齿轮机构 * 解：此轮系为定轴轮系。 5-2 图示轮系中，已知轮1转向如图所示， n1=405r/min。各轮齿 数为： z1= z2‘= z4’ = 20， z2= z3= z5 = 30， z4= z6 = 60，试 求：1）i16；2） n6的大小及其转动方向。 所以：