江南大学单片机课程设计——直流电机与步进电机的控制.pdfVIP

江南大学 物联网工程学院 课程设计报告 课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 直流电机、步进电机的控制 班 级： 电信 1102 姓 名： 姜吉宁 学 号： 0703110206 指导教师： 评 分： 2014 年 6 月 19 日 设计题一、直流电机的控制 一、 设计目的 了解直流电机的工作原理，掌握利用 PWM 控制它的转动速度。 二、 设计原理 1. 直流电机 直流电机是指能将直流电能转换成机械能 （直流电动机）或将机械 能转换成直流电能 （直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和 机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转 换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 当直流电机的两个接线头之间接的为正电压时候，电机正转；当接 的为负电压时候，电机反转；没有电压时，电机不转。 控制直流电机的方法有多种，本设计采用 H 桥驱动电桥来实现该 功能。 2. H 桥驱动电路 如图 1 所示的电路结构即为 H 桥驱动电路，它包括四个三极管和 一个直流电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据 不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机， 从而控制电机的转向。 图 1. H 桥驱动电路 当 Q1 和 Q4 导通时候，电流就从电源正极经Q1 从左至右穿过电 机，然后再经 Q4 回到电源负极。 图2 之中，黑色粗实线所示的为电流流动的方向，电机周围的箭头 指示电机转动的方向。 2 按图 2 中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。 图2. H 桥驱动电机顺时针转动 当 Q2 和 Q3 导通时候，电流就从电源正极经Q3 从左至右穿过电 机，然后再经 Q2 回到电源负极。 图3 之中，黑色粗实线所示的为电流流动的方向，电机周围的箭头 指示电机转动的方向。 按图 3 中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。 图3. H 桥驱动电机逆时针转动 3. 脉宽