第3章 机械传动子系统设计.pptVIP

7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 二、齿轮传动的类型 4、齿轮齿条传动机构 3.3 (无侧隙)齿轮传动 1、6 – 小齿轮 2、5 – 大齿轮 3 – 齿轮 4 – 预载力装置 7 – 齿条 （1）双片薄齿轮错齿调整法 （2）双齿轮调整法 用于传动较大负载，如右图所示。 用于传动较小负载。 二、齿轮传动的类型 3.3 (无侧隙)齿轮传动 5、谐波齿轮传动机构 利用行星轮系传动原理，波发生器转动，迫使柔性齿轮产生可控制的变形波（近似谐波），并和刚轮作用引起齿间相对位移，传递运动和动力。 由三个基本构件组成：波发生器、柔轮、刚轮，其实质是一种新型减速器。 二、齿轮传动的类型 5、谐波齿轮传动机构 3.3 (无侧隙)齿轮传动 利用行星轮系传动原理，波发生器转动，迫使柔性齿轮产生可控制的变形波（近似谐波），并和刚轮作用引起齿间相对位移，传递运动和动力。 由三个基本构件组成：波发生器、柔轮、刚轮，其实质是一种新型减速器。 二、齿轮传动的类型 3.3 (无侧隙)齿轮传动 5、谐波齿轮传动机构 波发生器是行星轮系的转臂 刚轮是中心轮 柔轮是行星轮 二、齿轮传动的类型 3.3 (无侧隙)齿轮传动 5、谐波齿轮传动机构 1、传动比大：1.002～1.02 或50～500； 2、承载能力高； 3、传动平稳，精度高； 4、体积