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第七章 梯形图程序的设计方法 梯形图的分析设计法 思 考 步的划分 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据 PLC 输出量的状态划分的，只要输出量的状态发生了改变，系统就由一步进入新的步，在每一步中，PLC 的输出量保持不变。相邻步之间输出状态是不同的。 转换条件的确定 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件可以是文字语言、布尔代数表达式或图形符号，也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 选择性分支举例：大小球分类系统 3、并行性分支与汇合 并行性分支举例：按钮式人行横道系统 总例：三工位钻床 为了适应各PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，下面介绍： 1）使用SCR指令的编程方式（S7-200） 2）使用启保停电路的编程方式（任何PLC） 3）以转换为中心的编程方式（任何PLC） 3、并行序列的编程方式 仅有两步的闭环的处理 以转换条件为中心的编程方式的特点 以转换条件为中心的编程方式是指用SET和RST指令实现步的转换的编程方式。 这种方式的主要特点是控制电路和输出电路分开设计。 该编程方式也不允许双线圈输出。 该编程方式具有固定的模式，适合机器自动