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飞机飞行管理建模 信息科学与技术学院 黄心钤 201211211056 摘要： 当代社会，公共交通越来越发达，飞机作为快捷便利的出行方式，被越来越 多的人选择。随着需求量的增加，航空公司越来越多，航班数量也在不断上升， 常常出现飞机航班延误的情况。飞机空中调度显得尤为重要。而在飞机管理中， 最重要的就是安全管理。如何调度使得所有飞机都能保持一定的安全距离，不发 生危险是本论文索要探索的问题。 本论文中的建模采取的是非线性化处理办法，首先将飞机的飞行区域简化成 二维坐标平面，把飞机视为球形模型，将飞机各自相对坐标系独立的速度转化成 为飞机间的相对速度，利用复数形式进行求解，由此将非线性规划模型简化为线 性规划模型。在已知的条件下列出目标函数和约束条件，利用MATLAB 和LINGO 软件进行计算和求解。 关键字：二维坐标 球形模型 相对速度 复数求解 引言： 问题的提出及其背景：当代社会，交通越来越便捷，飞机作为快捷便利的出 行方式，被越来越多的人选择，随着需求量的增加，飞机航班数量不断增加，因 此，为确保飞机飞行安全，飞行管理就显得尤为重要。实现有效的飞行管理就是 本次建模的目标。 问题的研究现状：目前飞机飞行管理系统已经相对成熟，相关的飞机飞行管 理的数学建模也有许多，本论文将借鉴这些论文，利用非线性化处理方法解决问 题。 数据的说明：本论文数据基于1995 年数学建模A 题，利用题中数据进行求 解。题目如下：在约10000 米的高空某边长为160 公里的正方形区域内，经常有 若干家飞机作水平飞行。区间内每架飞机的位置和速度向量均有计算机记录其数 据，以便进行飞行管理。党一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时，记录其数 据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。如果会碰撞，则应计 算如何调整各架（包括新进入的）飞机飞行的方向角，以避免碰撞。 论文主体： 问题的假设： 1、不碰撞的标准为任意两架飞机的距离不大于8 公里 2、飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30 度 3、所有飞机飞行速度均为800 公里/小时 4 、进入该区域的飞机在到达给区域边缘时，与区域内飞机的距离应在60 公里以 上 5、最多需考虑6 架飞机 6、不必考虑飞机离开此区域后的状况 7、飞机调整方向角后，不受偏转弧度的影响 8、每架飞机在调整角度后都沿调整后的方向角飞出区域外 9、新进入的飞机在进入区域的瞬间，不考虑计算机记录的时间间隔内飞机所飞 行的距离 10、每架飞机整个过程中最多只改变一次方向角 11、忽略飞机转向时间，认为飞机在接受指令后立即对方向角调整 12、每架飞机都视为球状模型 符号说明： xi，xj 为飞机在空间的位置矢量 vij 为第i 架飞机相对第j 架飞机的相对飞行速度 lij 为第i 架飞机与第j 架飞机的圆心距，即lij=|xi-xj| αij 为第i 架飞机与第j 架飞机的碰撞角，是两圆公切线交角中指向圆的角的 一半，即αij=arcsin(8/lij) βij 为第i 架飞机相对第j 架飞机的相对速度与两架飞机圆心连线的交角，规 定：以第i 架飞机为原点，i→j 连线从i 指向j 为正方向，逆时针旋转为正， 顺时针旋转为负。即：βij=arg(vi-vj)-arg(xi-xj) Δθi 为第i 架飞机相对于直角坐标系旋转的角（即方向角改变量），是带数量 Δβij 为第i 架飞机相对第j 架飞机βij 的改变量 模型建立： 基本背景： 将每架飞机都视为一个球状模型，整个空间简化成二维平面，建立直角坐标 系，做以（0,0 ）、（160,0）、（160,160）、（0,160 ）为顶点的正方形区域，各方向角 为飞行方向与x 轴正向的夹角，每架飞机看作一个以飞机坐标点为圆心，以4 公 里为半径的圆。每架飞机在空间中的状态（位置、速度）均为矢量。各圆心按其 速度方向运行，若有两圆在运行过程中相交即视为两架飞机相撞。为了方便研究 两飞机之间相对位置，以飞机间的相对速度为研究对象。 由上图易得，i,j 两架飞机不相撞的充要条件是|βij |αij，若|βij |αij，则 通过调整i,j 的方向角，使|βij |αij，并且整个空间中的飞机系统不相撞。