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基于平面模板的摄像机标定方法-计算机工程

第38 卷 第15 期 计 算 机 工 程 2012 年8 月 Computer Engineering August 2012 Vol.38 No.15 文献标识码文献标识码::A 文献标识码文献标识码:: 中图分中图分类号类号::TP301.6 文章编号文章编号::1000——3428(2012)15——0264——04 中图分中图分类号类号:: ·开发研究与设计技术·开发研究与设计技术·· 文章编号文章编号:: —— —— —— ··开发研究与设计技术开发研究与设计技术·· 基于平面模板的摄像机标定方法基于平面模板的摄像机标定方法 基于平面模板的摄像机标定方法基于平面模板的摄像机标定方法 花开胜花开胜,王,王 林林 花开胜花开胜,,王王 林林 (上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海 200240) 摘摘 要:要:针对道路交通事故现场图自动绘制中的摄像机标定问题,提出一种平面模板摄像机标定方法。在畸变较小的图像中心区域求取初 摘摘 要要:: 值,采用基于内部映射牛顿法的子空间置信域法求解部分参数,引入畸变模型,通过直线特征约束求得剩余参数。实验结果表明,该方法 能简化标定过程,减少运算量,提高计算速度。 关键词关键词:平面模板: ;摄像机标定;图像中心区域;子空间置信域法;畸变模型;直线特征 关键词关键词:: Camera Standardization Method Based on Planar Template HUA Kai-sheng, WANG Lin (Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China) 【【Abstract 】】Aiming at the camera calibration

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