手腕维护保养.PPTVIP

KUKA China | * | Seite * KUKA China | * | page * KUKA China | * | Seite * 库卡机器人保养介绍 库卡机器人 – 部件 控制柜 基座 转动座 手臂 连接臂 手腕 试校盒 手腕维护保养 (A4 – A6) 1 years 更换手腕内的齿轮润滑油 更换齿形带，检查手腕工况并测试齿形带张紧力 (根据不同的机器人型号) 主轴维护保养 (A1 – A3) 2 years 更换各主轴内的齿轮润滑油 检测电机轴及齿轮轴 基础电气保养 1 years 控制柜清理 高级电气保养 5 years 根据需要更换控制柜内过滤网 更换PC风扇 更换控制柜内部和外部风扇 更换主板电池 基础检测 1 year 检测柔性管束 根据机器人型号检测平衡缸系统 清理一轴底座，重新抹润滑脂 根据不同型号机器人检查皮带并测张紧力 检查控制柜电池电压及控制柜输入电压 检测控制柜风扇及控制柜密封情况 机器人污损评估 机器人程序备份 动态噪音检测及零点位置检查 外观检查万向轴 外观检测齿轮箱是否存在漏油或损坏 外观检查所有接口 检查机器人系统上的急停开关 完成书面检测报告 维护保养的策略 1. 被动式维修 / 保养 + 直到设备用坏为止, 最大的材料利用率, 较低的保养需求 - 由于意外或紧急情况导致的停产带来的高运作成本 2. 预防性维护保养 + 规定间隔时间的定修, 减少非计划停产 - 保养成本比被动式维修高, 因为保养而导致停产 3. 视工况而定的保养 + 直到设备将要出问题前进行保养, 规定间隔时间的定修, 减少意外停产 - 监控设备工况而增加的费用; 仅对被监控的部件有效 不同保养策略的成本 1. 被动式维修 / 保养 € t 2. 预防性维护保养 3. 视工况而定的保养 机器人电气及机械部件的生命周期 预防性保养减少了意外停机并延长了很多零部件的使用寿命 整个系统的产品收益率及使用寿命延长了 使用寿命 t 故障风险 Savings due to prev. maintenance management = ( + reduction of downtime costs for loss of production + extended life cycle + …) 使用寿命延长 预防性保养 故障-原因 物理的 随机的 / 自发的 由于磨损 延长机器人的使用寿命 保证机器人长期稳定的工作 减少非计划内的突然停机时间 提前发现机器人潜在的问题 合理规划仓储备件，降低仓储成本。 维护保养的收益 * Bitte fügen Sie hier Ihren Pr?sentationstitel ein. Die Animation darf nicht ver?ndert werden! * * * * * Textfolie – bitte beachten Sie hierzu auch das CD-Manual. KUKA China | * | Seite * KUKA China | * | page * * Bitte fügen Sie hier Ihren Pr?sentationstitel ein. Die Animation darf nicht ver?ndert werden! * * * * * Textfolie – bitte beachten Sie hierzu auch das CD-Manual.