数位讯号值表示的数值.ppt

可變電阻與Arduino接線圖 當接線都確定無誤後，當旋鈕左轉到底時，讀到的數值應該是最小的情況；而右轉到底應該可以讀到數值為1023，這樣表示右轉時電阻值會逐漸變小，左轉則是逐漸增大。 方向可能依使用的元件和使用者的角度有所差異。 可變電阻與Arduino 光敏電阻（photoresistor）是一種特殊的電阻，阻值的大小為依照所在環境的光線強弱而決定，光線越亮，電阻值越小；反之，越暗電阻值越大。 光敏電阻 當手邊有的光敏電阻太大的時候，會造成讀取到的數值沒有任何變化，這時候可以加上另外一顆電阻，配成一個簡單的分壓電路： 光敏電阻 將光敏電阻置於R2的位置，下面範例R1選擇1k的電阻，適當的選擇兩者的比例，便可以得到比較明顯的訊號變化值。 光敏電阻 所有的訊號量測都是在讀取電壓值的改變，擁有解析度越高的AD轉換，我們就可以得到越接近於原始訊號的量測值。而幾乎所有的類比感測器，都是以可變電阻為雛形下去做相關的變化，除了光敏電阻外，常見的還有壓力感測。 壓力感測 圖中的FSR就是感測模組的符號，而下面RM表示可以匹配的電阻，這顆電阻的大小也會影響量測出來的變化，如圖所示： FSR壓力感測 這個範例直接將第0隻腳的AD訊號讀取進來後，若只是初期測試，建議0.1或0.2秒就夠了，先觀察訊號變化是否如你預期，再來調整量測的週期速度。 Arduino中的範例 有點像是觸控螢幕中，想要調整音量大小時，可以直接用手滑動來做改變的感應器，不過這沒辦法記錄前一次按下的位置，只能夠針對每一次按下去的位置來做量測。 位置感測 CH4 類比訊號 最簡單的互動設計 – Arduino一試就上手 孫駿榮、吳明展、盧聰勇 類比訊號充斥在自然界中，人們說話的聲音、溫度的變化、天色的轉換、颱風來襲時的風力大小。 它是一種有連續性變化的信息，它有各式各樣的頻率、大小、還有數以萬計的信號發送源。 光線明暗的變化、聲音大小的改變、物體承受壓力的極限、溫度濕度對於設備的影響，這些想要去量測的訊號，都是類比訊號。 類比訊號的介紹 我們需要轉換需要的物理數值來驅動我們的系統做適當的應對。 類比訊號的介紹 為了方便我們的系統能夠接收類比訊號，在讀取前需要做轉換的動作，把類比訊號轉換成數位訊號(Analog to Digital, AD) 類比訊號經過對時間軸等分取樣之後成為離散訊號，即可被系統程式讀取。再對資訊內容整理後成為數位訊號。 需要非常注意取樣的頻率以及資料的解析度，頻率越快和解析度越高的結果越能接近原本的訊號特性。 AD轉換 原始SIN波訊號 AD例子 原始SIN波訊號間隔2時間單位取樣 AD例子 原始SIN波訊號間隔5時間單位取樣 AD例子 原始SIN波訊號間隔10時間單位取樣 AD例子 取樣頻率的不同，就會造成取樣後的圖形與最原始的圖形有差異，影響之後的判斷。此外當解析度不同時，系統所能得到的結果，也會影響整體性能的好壞。 AD例子 有了數位訊號的發明，讓我們可以使用單純的0與1兩種表示方法，將類比轉換成數位資料，提高其抗干擾和面對環境傷害的能力 類比訊號轉換 在系統中的AD轉換是把所有要讀取的類比訊號轉換成為電壓數值，而這些數值大小的變化、極值便是我們系統輸入的一部分，需要轉換的可能是壓力值、溫度等環境參數，由這些資料我們才可以決定系統該做怎樣的輸出。 電路中的訊號轉換 若系統核心採用沒有AD轉換的晶片、或者對於微處理器本身所含有的AD性能不滿意時，可以找尋專門負責AD轉換的晶片。 例如：ADC0804就是一個8-bit的AD轉換晶片 電路中的訊號轉換 ADC0804基本測試圖 電路中的訊號轉換 這個數值只要觀察規格表中，它是擁有幾bit的轉換能力 舉ADC0804這個例子來說，它可以量測0 - 5V的電壓變化，又這顆IC的解析度是8-bit，所以將這可量測區間除以2的8次方： 這就是所謂的解析度，也就是當訊號有超過0.02V的變化時，才會量測的出來。 解析度 由於數位訊號只有0跟1兩種變化，簡單來看一個2-bit解析度的轉換器，他只能夠表示底下4種數值： 2-bit的轉換器只能把0-5V分解成4等分：? 00：0-1.25V、01：1.25-2.5V、10：2.5-3.75V、11：3.75-5V這四個區間。 解析度 數位訊號值 表示的數值 00 0 01 1 10 2 11 3 AD轉換需要時間來處理訊號的轉換，這會關係到系統所讀取到資訊正確性，當系統每次要求取得數值的間隔小於AD轉換所需要的時間時，就會發生可能是錯誤的量測值或是取得與上一筆相同的資料，所以必須等待一定的時間後才可以再度執行AD轉換獲得下一個新的值。 轉換時間 參考電壓在AD的轉換當中扮演了吃重的角色，它當作是量測當中的基準量。 電壓不太穩定的情況下可能會導