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西门子冗余PLC系统在高炉中的应用 　　摘要：本文以具体实例讲解了西门子冗余PLC系统在高炉中的应用，讲述了西门子冗余PLC的系统构成、特性、软硬件组态、故障处理等，同时详细叙述了高炉的数据通讯和故障处理过程。 　　Abstract: In this paper, concrete examples are described to explain the application of Siemens fault-tolerant PLC system in the blast furnace. The article presents about its system structure, features, software and hardware configuration, fault handling. At the same time, it makes a detailed description of data communication and fault handling of the blast furnace. 　　关键词：冗余PLC；高炉；软硬件组态 　　Key words: Fault-tolerant PLC；the blast furnace；software and hardware configuration 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2011）23-0152-02 　　0引言 　　某钢厂高炉工程包括两套独立的高炉系统、热风炉系统、布袋除尘系统各以及共用的原料运输、综合水泵房等。控制系统采用西门子冗余S7-400H PLC系统，整个系统通过光纤将PLC、操作站、交换机、适配器等串联起一个大的控制环网，各系统之间相互配合，实现高炉的生产工艺控制。 　　1冗余 PLC系统简介 　　S7-400H是容错式可编程控制器，是西门子最新一代的具有容错技术的PLC。使用容错式S7-400H可编程控制器时，其用户程序设计和模块的使用方法的各种规则与标准型S7-400系统的规则一致。 　　1.1 冗余PLC构成一套S7-400H PLC包括1个安装机架、2个电源模板、2个容错CPU、4个同步化子模板、2根光缆等组件构成。 　　1.1.1 中央处理单元S7-400H的核心是两个中央处理单元CPU 须将同步化子模板插到CPU内，对其进行设置，并决定机架的号码,我们常常把机架0中的CPU定义为CPU0,机架1中的CPU定义为CPU1；使用CPU后面板上的选择器开关来设置机架号。 开关有两个位置：1(上)和0(下)，给一个CPU分配机架号0，给另一个CPU分配机架号1。两个CPU的缺省设置都是机架号0。 　　1.1.2 S7-400H的安装机架使用UR2-H机架安装S7-400H,此机架可以安装2个独立的子系统,每个系统含有9个插槽，适合安装到19英寸宽的机柜中。 　　1.1.3 电源可以从S7-400标准系列单元中选择电源模板，S7-400H系统中的每个子系统都需要一个电源模板。电源模板的额定输入电压可以是24VDC，也可以是120/230V AC，输出电流常为10A和20A。 　　1.1.4 同步子模板用同步化子模板连接两个中央处理器。它们已放置在中央处理器内部，并由光缆完成互连任务。每个CPU内需配置2块同步子模板。 　　1.1.5 光纤电缆光缆用在同步子模板内。用它完成2个中央处理器之间的物理连接，即冗余链接方式。 　　1.2 冗余PLC组态和编程如果没有使用附加的硬件部件，与标准型系统相比，编程和组态工作在内容上几乎没有差别，容错式连接只需要进行组态而不需要其它专门的编程工作。容错式通讯所需要的所有通讯功能都已经集成在容错CPU的操作系统中，并能在后台自动运行，例如，通讯连接的监视以及当故障事件发生后自动切换到冗余连接方式。 　　在编写用户程序时，所考虑的限定条件也比较少，适合标准S7-400系统设计和编程的规则同样适用于S7-400H，能在S7-400系统上使用的标准软件工具、工程用软件工具和运行软件工具都可以在S7-400H上使用，对编程人员来说，S7-400H的作用几乎和标准系统一样，在用户程序中完全没有必要考虑这些功能。用户程序以相同的形式存贮在两个中央处理器中，并且同时被执行。 　　1.3 冗余PLC CPU的状态主CPU和热备CPU是通过光缆链接的，通过此种链接，使两CPU保持事件驱动的同步程序扫描。 　　S7-400H系统第一次运行时，第一个被启动的CPU成为主CPU，另一个CPU则为热备CPU。一旦主/热备CPU确定下来，只要电源同时处于上电状态，就一直保持这种地位。主/热备CPU在下列情况中其地位会发生