加热炉推料机的设计.docVIP

机械原理课程（设 计） 题目： 加热炉推料机设计 学 院： 姓 名： 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 年 级： 指导教师： 职 称： 目 录 1. 设计题目简介 3 2. 设计参数与要求 3 3. 设计任务 4 4. 设计过程说明 4 4.1 设计前期分析 4 4.2 计算过程及相关结果 5 Ⅰ. 设计方案A 5 II. 设计方案B 6 Ⅲ. 设计方案C 6 5. 电动机功率与选择 7 5.1 滑块所需功率： 7 5.2 查手册得各个部分的效率： 7 5.3 电动机功率 8 6. 传动机构尺寸确定 8 6.1 传动比的分配 10 6.2 构件尺寸 10 7.设计感悟： 10  1.设计题目简介 如图所示为加热炉推料机结构总图与机构运动示意图。该机器用于向热处理加热炉内送料。推料机由电动机驱动，通过传动装置使推料机的执行机构（滑块）5做往复运动，将物料7送入加热炉内，设计该推料机的执行机构和传动装置。 2.设计参数与要求 加热炉推料机设计参数如表所示。该机器在室内工作，要求冲击振动小。原动机为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差4%；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时。 表6－8 加热炉推料机设计参数 滑块运动行程H(mm) 200 滑块运动频率n(次/min) 40 滑块工作行程最大压力角 30 机构行程速比系数K 1.5 构件DC长度(mm) 1130 构件CE长度(mm) 170 滑块工作行程所受阻力(含摩擦阻力)Fr1(N) 400 滑块空回行程所受阻力（含摩擦阻力）Fr2(N) 100 3.设计任务 1.针对图所示的加热炉推料机传动方案，依据设计要求和已知参数；确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 2.确定电动机的功率和转速； 3.图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）； 4.编写课程设计说明书。 4.设计过程说明 4.1设计前期分析 根据设计要求，通过蜗轮蜗杆的运动转化，电动机带动机构运转，主要的设计部分在于执行机构，因此简化出来的执行机构为四杆机构（电动机、蜗轮蜗杆的传动关系在此处不予讨论）。 在运动方案的选择上，由于执行机构作用时，曲柄AB有两次与连杆BC共线，故可判断出这两个时刻，滑块也处于运动的极限位置。通过这些可以选择对称机构，即摇杆DCE摆动的极限位置是关于通过D点的垂线对称配置的。下面就以此为基础来计算执行机构的尺寸参数。 4.2计算过程及相关结果 Ⅰ.设计方案A DE=DC+CE=1130+170=1300㎜ C1C2=173.8㎜ AB=a BC=b CD=c AD=d 极位夹角=180o﹙1.5-1﹚／﹙1.5+1﹚=36o 在△DC1C2中，cos=﹙DC12+DC2-CC12﹚／2DC*DC1 =8.8o 利用图解法进行设计： 选取适当的比例尺μ=1:10，任取一点D，并以此为顶点，CD为腰，CC1为底边做等腰三角形； 作∠CC1N=∠CC2M=90o-θ=54o,交于O点，以O为圆心，OC为半径作圆0 在圆O上任取一点A即∠CAC1=θ，取AC1=300㎜；AC=170㎜ (3)a+b=AC1；b-a=AC；得a=65㎜ ； b=235㎜ (4)不妨设滑块工作行程最大压力角α出现在四杆机构的两极限位置，滑块所处的高度是不定的，此高度决定了EF杆的长度，假设EF=200㎜ II.设计方案B 缺点： 对此方案的曲柄摇杆的急回特性较明显，滑块速度变化较快，不利于平稳传动 由于极位夹角θ已经确定，运动分析可知，滑块的运动行程较小 Ⅲ.设计方案C 缺点：1.在复合铰链处杆件受集中力作用，容易断裂 2.滑块行程较小 滑块运动周期T=60/40=1.5s 得曲柄角速度ω=2π/1.5=4.2rad/s 5.电动机功率与选择 5.1 滑块所需功率： V滑块=2H/T=2*200/1.5=800/3㎜/s P滑块=FV/1000= 400*800/3*10-6=0.107Kw 5.2 查手册得各个部分的效率： 连杆机构：η0=0.96 轴承：η1=0.99 涡轮轮杆的啮合：η2=0.88 联轴器：η3=0.99 齿轮：η4=0.93 传动的总效率η总=η0*η14*η2*η3*η4=0.747 P电=P滑/η总=0.107/0.7