第11章STM32的模拟数字转换模块.PDFVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 - 1 - 嵌入式系统及其应用 第第11章章 STM32 的模拟数字转换模块的模拟数字转换模块 第第 章章 的的模拟数字转换模块模拟数字转换模块 11.1. A/D 变换的基本原理变换的基本原理 变换的基本原理变换的基本原理 模拟/数字转换（A/D 变换）负责将连续的模拟信号变为对应的离散数值表示，以方便 CPU 的处理，完成这一功能的部件因此也就被称为模拟/数字转换器 ADC （Analog to Digital Convertor ）。物理世界中的绝大部分信号都是模拟信号，例如温度、压力、语音等，它们可 以通过传感器直接测得并以模拟信号形式输出，然后经过ADC 转换为二进制数值表示并送 入 CPU 处理，可见 ADC 事实上起着联系模拟物理世界和数字世界的中介作用，它的品质如 何，对整个系统的最终性能指标有着重要影响。与 ADC 类似，完成数字/模拟转换的器件也 简称为 DAC 。 已有多种方式可以实现从模拟信号到数字信号的转换，按照转换原理大致可分为直接 A/D 转换器和间接 A/D 转换器。直接型 A/D 转换器是指不经过中间环节，直接把模拟信号 转换成数字信号，如逐次逼近型 ADC ，并联比较型 ADC 等。间接 A/D 转换器则是先把模 拟量转换成某种中间量，然后再转换成数字量，如电压/时间转换型（积分型），电压/频率转 换型，电压/脉宽转换型等。 其中积分型 A/D 转换器电路简单，抗干扰能力强，分辨率较 高，在实际中应用广泛，唯转换速度较慢。由于集成电路设计与制造工艺的进步，现在大多 数 IC 厂商都采取在 MCU 内部集成ADC 的技术路线，或者将多通道测量装置中需要用到的 多路开关、前置放大、A/D 转换、接口电路甚至所需要的基准电压源和时钟电路等都集成在 一个芯片中，并以系列化方式提供，更是极大方便了使用，如 STM32F103 系列集成了 2 个 ADC 共 18 路通道（含 2 个内部信号源专用通道）。 模拟信号转化为数字信号包含三个关键步骤：采样采样、量化量化和编码编码，而其中最基本的原理 采样采样 量化量化 编码编码 要点则是要理解模拟信号的数字表示。 基于 Cortex-M3 内核和STM32F103 系列微控制器的系统设计与开发 样章草本（非最终版） 同济大学电子信息与工程学院 张伟 2010 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 - 2 - 嵌入式系统及其应用 图 11-1 模拟信号化为数字信号的思路 数值序列如何表示模拟信号呢？如图 11-1 所示，采用类似于微积分中的细分方式，可 以将连续的时间段分成若干小时间区间，已知我们可以在每一个小时间区间内测量模拟信号 的近似强度（不妨暂时理解为电压测量），如果将每次测量的结果数值按顺序排列，就可以 得到原始模拟信号的一个近似表示。在这一过程中，划分小时间区间本质上就决定了采样时 刻，小时间区间的宽度也就是采样周期，表示两次采样行为之间的时间间隔，其倒数也就是 采样频率，表示单位时间内采样的次数。与时间轴上划分小时间区间的方式类似，可在纵轴 上也划分小数值区间，从而可以用有限个幅度值近似原来连续变化的幅度值，这一过程就是 量化，编码则是按照一定的规律，把量化后的 值用二进制数字表示。由此 A/D 过程也可以 推断，对一个给定时间长度的连续信号，如果细分的时间区间愈多，最后所得的时间序列就 会愈接近真实信号，香农采样定理则进一步明确了这一推理并指