基于典型散热片振动送料器的系统研究.docVIP

基于典型散热片振动送料器的系统研究* 摘 要：本文针对一种典型结构散热片振动送料器的系统进行设计，首先对散热片零件的质量、尺寸和与振动盘间的动摩擦系数进行了分析，然后对的料盘进行分析，对振动盘的分析又包括：散热片零件在振动盘轨道上的受力分析、振动盘轨道设计、振动盘的控制电路和对振动盘的强度模拟仿真。采用特殊形状轨道对零件进行正确筛选，采用力学、运动学知识对零件在轨道上分析，采用solidworks软件的simulation功能对振动状态分析，采用调电压对振动盘振幅的控制，从而对进给速度的控制。该系统对散热片零件给料实现正确高效的送给。 关键词：散热片 定向给料 simulation 运动 中图分类号：TP278 文献标识码：A Design of typical structure heat sink automatic assembly system Abstract:An automatic assembly system is designed for a kind of typical structure heat sink in this paper. There are a total of eight processes which include feeding of big workpieces, drilling, tapping, feeding of small workpieces, clamping, detecting, blanking and cleaning of the equipment. All the processes are uniformly distributed in the indexing plate around. The cam separator is used to realize high precision rotary indexing. The special fixture is applied to clamp work piece automatically. Spiral vibration plate is adopted to feed. Multiple spindle unit is used for drilling and tapping. The five manipulators are employed for assembling the work piece. The system is controlled by Siemens PLC. The kind of heat sink could be assembled automatically with high efficiency. Keywords: heat sink; automatic assembly; manipulator  电磁振动给料器是自动装配系统中一种常用的自动供料装置，它有上料速度快、定向筛选性能好、工作稳定可靠、通用性好、供料速度易控制等优点[1]。目前振动给料器还存在一些给料量准确性、稳定性、可控性差的特点[2]，浙江师范大学的骆有东对影响振动给料器给料的因素进行了有效的分析[3]。 本文提到的散热片振动给料器系统研究，是针对目前企业生产效率低，缺乏自动化流水生产线，对零件自动化装配品种的不足等情况而设计的。该系统运用Solidworks软件的simulation建立运动模型，Matlab软件对数据分析，PLC控制。本文对振动给料器系统多个方面进行了有效系统的分析。 1 散热片结构介绍 1.1散热片基本尺寸 图1是散热片零件，其制作材料为铝，外型为长方体，其标准件长度为50mm，高为25mm，厚为22.6mm，散热片的齿部很薄，而其根部的板厚度大，顶部有一槽，用于插放焊针。 图. 2散热片图 散热片 (4-3) 由（4-1），（4-2）和（4-3）得： tan a = (4-4) 为了容易测量u12，另Ф=45°则（4-4）变为： tan a = (4-5) 图图tan a = ，有数学知识两角和与差的正切公式倍的单位，此时可以直接读出u12的值。 2 振动盘的分析 2.1零件在振动盘轨道上的受力分析 图6是振动盘给料器，其轨道是螺旋型的，但在轨道上的任意一小段都可以看成是一段近似的直线轨道，这个直线轨道与水平面倾斜成一固定角度。