DCS800传动单元中的DCSLink通讯在轧机传动电机主从控制中的应用.pdfVIP

第42卷 第 3期 有色金属加工 VO1．42 NO．3 2013年 6月 NONFERROUS METALS PROCESSlNG JU1102O13 DCS800传动单元中的DCSLink通讯在轧机 传动电机主从控制中的应用 崔 磊 (中色科技股份有限公司，河南 洛阳471039) 摘 要 ：：通过对 DCSLink通讯的讲解和分析 ，给 出了轧机传动 电机 间主从控制 的一种较好的方式，从而进一 步提高轧机 的传动控制精度。 关键词 ：主从控制；DCSLink；电机转矩 中图分类号 ：TP27 文献标识码 ：A 文章编号：1671—6795(2013)03—0059一O3 在铝带不可逆冷轧机的电气控制系统设计 当中， 流控制模块 DCS800传动单元 DCSLink通讯在轧机 有这样一个问题。对于一台冷轧机组 ，工艺设计人员 传动电机主从控制中的应用。 对开卷机和卷取机 的张力控制范围提出最大张力和 DCSLink是 500K波特率的串行通讯 ，存在于传 最小张力的比值往往大于 10：1，如：果一台电机去控制 动与传动之间或传动与励磁之间。基于CAN硬件和 开卷机或者卷取机 ，在这么大 的张力控制范 围下，想 双绞 电缆。控制 器 局域 网 CAN(ControllerArea 达到理想的张力控制精度 是比较 困难 的。所 以近些 Network)属于现场总线 的范畴，是一种有效支持分布 年来 ，我们都采用了用两台甚至三台同一型号电机通 式控制系统的串行通信网络 。基于 CAN总线的分布 过机械刚性 同轴 串联去控制开卷机或卷取机的方式 式控制系统在以下方面具有明显的优越性 ： 来解决这个问题 ，当需要大张力时就可 以用多台电机 ① 网络各节点之间的数据通信实时性强。 一 起工作 ，而需要小张力时，可以用一台电机工作 ，这 ② 缩短了开发周期。 样就解决了在较大的张力范围内张力控制 的精度 问 ③ 已形成国际标准的现场总线。 题。但同时也提出了一个新的问题 ，就是当多电机串 ④ 最有前途的现场总线之一。 联使用时如何进行转矩分配的问题 ，也就是本篇 中要 DCSLink能在参数里通过设置定义 4种功能： 重点分析的多电机主从控制。 ①点对点的通讯 。 ②与励磁单元 DCF804，DCF803和三相励磁单 1 DCSLink通讯在 多电机主从控制应 元进行通讯 。 ③DCS800与 DCS800之间的通讯。 用中的分析 ④主从控制 。 每个总线节点要求设定节点号。为实现双绞线 以往的多电机主从控制多是以通过 Profibus把主 的总线终端 ，需要在传动／励磁单元里各 自预先加装 机转矩读到 PLC，再 由PLC通过 Profibus送入从机这 120欧姆的终端电阻。120Ohm终端 电阻是用于典型 种方式来实现，这种方式存在一定 的滞后，不利于传 的双绞线电缆 ，并且必须要位于线的两端 ，由跳线或 动控制的稳定性。近年来，随着我国自动化技术的迅 开关来设置 (图 1)。硬件配置如图2所示 。 速发展 ，工业 自动化取得了长足的进步。ABB电气传