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ADAMSCAR模块详细实例教程悬架分析篇.pdf
10 悬架分析 225
10.1 悬架模型参数调整 225
10.2 悬架参数设定 229
10.3 悬架仿真 231
10.4 查看后处理结果 233
附例 234
224
《悬架分析篇》
10 悬架分析
在ADAMS/Car 下可进行的悬架分析包括:
(1)车轮同向运动(Parallel wheel analysis )
(2)车轮反向运动(Oppositel wheel analysis)
(3)侧倾和垂直力分析(Roll and vertical forces)-悬架的侧倾角变化,同时保
持作用于悬架的总垂直力不变,因此作用于左右车轮的垂直力会变化,导致左右轮心
的位置改变。
(4)单轮运动(Single wheel travel)-一个车轮固定,另一个车轮运动。
转向(Steering)-在给定轮心高度下,在转向盘或转向机上施加运动。
(5)静态分析(Static load)-可以在轮心或轮胎印迹上施加载荷,如纵向力、侧
向力、垂直力。
(6)外部文件分析(External file)-利用外部文件来驱动仿真。
1) 载荷分析(Loadcase),文件中包含的输入可以是轮心位移、转向盘转角,或
者是作用力;
2) 车轮包络分析(wheel envelope),车轮同向运动的同时,车轮发生转到,主
要是与CAD 软件结合检查悬架、转向系等与车身的干涉。
10.1 悬架模型参数调整
在前面第8 章已经完成前悬架模块的装配,在子系统或装配体中质量、硬点、衬套、弹
簧和减振器特性是可以修该的,以满足用户实际情况。
1)修改质量特性
在部件附近右击鼠标,在出现的清单里找到所要修改的部件,选择Modify。
出现如下窗口:
225
在该对话框里可以修改质量和转动惯量特性。
2)修改硬点
从菜单选择AjustHardpointTable,选择Table 可以同时编辑所有硬点。而如果选择
Modify 则一次只能修改一个硬点。
在上面的表里可以修改硬点坐标数值。
3)修改弹簧特性
226
在弹簧附近右击鼠标,选中Modify 。
在Adams/Car 里弹簧特性是由特性文件(Property File)来定义的,文件里定义了弹
簧的预载、安装长度以及弹簧力与变形的关系。在Property File 一栏右击鼠标,选择
目标数据库后进入相应的文件夹里。如图所示:
227
右击目标特性文件,选择编辑,以下是用记事本打开的弹簧特性文件。
228
4)修改减振器阻尼特性
修改减振器阻尼特性的方法与步骤类似与弹簧特性文件修改,在此不再赘述。
!注意:只有保存子系统Adams/Car 才会更新*.sub 文件中修改的这些特性。
10.2 悬架参数设定
在仿真分析之前需要做好两件事:
1)设定悬架参数。包括轮距、簧载质量、前后轴驱动及制动力分配,设定方法如下;、
可根据实际情况设定参数,本例设定对话框如下
229
点击OK。
2)设定前轮(后轮定位参数),包括t
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