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第 42卷 第 1期 有色金属加工 Vo1．42 No．1 2013年 2月 NONFERROUS METALS PROCESSING February2013 SiemensFM458在热轧机 AGC控制系统中的应用 余宏飞 (中色科技股份有限公司，河南 洛阳471039) 摘 要 ：本文介绍 了Siemens公司的高速浮点运算功能模块 FM458的功能和特点以 及 FM458模块在轧机 AGC控制系统中的应用 ，包括系统硬件组态 ，软件编程 。 关键词 ：热轧 AGC；FM458模块 ；硬件组态 ；CFC编程 ；运算周期 中图分类号：TG334．9 文献标识码 ：A 文章编号：1671—6795(2013)01—0052—03 近几年 ，随着 国内外有色加工行业 的高速发展 ， 有一个 巴鲁夫位置传感器，测量精度为 2um。压上油 有色加工企业对轧机 的 自动化水平要求越来越高。 缸位置传感器采用 日本 SONY磁尺 ，测量精度能达到 这就对 自动化控制系统的运算处理能力和运算速度 0．1llm。大行程辊缝调整 由电动压下完成 ，由于电动 提出了更高的要求。作为轧机 自动控制的核心部分 ， 压下有惯性 ，停 的位置不那么准确 ，这就需要压上油 AGC系统更是需要一个功能强大 、运算快 、可靠性高 缸来补偿 。这 台轧机的电动压下采用位置闭环控制 ， 的控制器。 目前 国内工业 自动化采用 的控制器主要 和 目标位置差基本上^控制在 1mm 以内，这样压上油 有工控机 、PLC两大系列。PLC(可编程控制器)具有 缸补偿的就很少。采用这种控制方式有三个好处 ：1、 可靠性高、编程方便 、程序可读性强、维护方便等优 摆辊缝很准确 ；2、摆辊缝迅速 ，节约时间，这一点对热 点 。但相对于工控机 ，PLC的浮点运算能力较差 ，如 轧很重要 ；3、压上油缸补偿少 ，保证轧制线 的位置不 果采用 Siemenss7—400CPU已经满足不 了当前 AGC 会大幅度波动，影响铝锭的咬人 ；4、轧制过程 中压上 系统快速响应 、闭环控制 以及多任务的要求 。于是我 油缸能够快速调节 。 们选 用 了高速 运算 处 理模 块 FM458，该 模块 是 在传动侧和操作侧 的压上油缸里各有一个海德 Siemens公司专门为 SIMATICs7—400站 中高性能动 克油压传感器，用来测量压力 ，通过计算可以得到两 态闭环控制和技术应用而设计的。可 以通过 CFC或 侧的轧制力。在靠零阶段要用到压力环控制 。在板 SFC(可选)自由组态这些控制任务 ，配备相应的 IO和 材进入辊缝后 ，加上 GMTR(压力预补偿)控制 ，对轧 通讯扩展模块 ，FM458允许大量的高动态应用程序 ， 制过程中由于压力波动引起 的辊缝变化进行补偿 ，保 尤其是要执行与驱动相关的应用程序 。 证板材的厚度均匀和出口厚度的准确。 1．2 系统结构框 图见图 1． 1 热轧 AGC控制系统 1．1 系统介绍 这里以东北轻合金有 限公司2100mm 1+1热轧 粗轧机为例介绍热轧 AGC系统的结构。这 台热轧机 粗轧机最大来料厚度为620mm、宽度 1850ram，能提供 的最大轧制力为 3500T，送给精轧 的最小厚度 为 10mm，能加工各种类型铝合金 。 这台热粗轧机的AGC系统 由电动压下和液压压 上两部分组成 ，电动压下的行程为 800mm，压上油缸 行程为180ram。传动侧和操作侧 电动压下丝杆各装 图1 系统结构框图 F