原创力文档- 84
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- 2017-06-27 发布于浙江
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模拟电路二阶系统模型设计与仿真(pid参数调节)
1 设计意义及要求 ………………………………………4
1．1 设计意义 ………………………………………… 4
1. 2 设计要求 ……………………………………………4
2 系统模型 ………………………………………………4
2. 1 各环节建模 …………………………………………4
2.1.1 比例环节 ……………………………………………………4
2.1.2 积分环节 ……………………………………………………5
2.1.3 惯性环节 ……………………………………………………6
2. 2 二阶系统方块图 ……………………………………6
2. 3 二阶系统模拟电路图 ………………………………7
2. 4 二阶系统原理图 ……………………………………7
3 设计过程 ………………………………………………7
3. 1 传递函数的建立 ……………………………………7
3. 2 系统动态性能指标 …………………………………8
3.2.1 理论值计算 …………………………………………………8
3.2.2 用Matlab绘制单位阶跃响应曲线 ………………………10
3.2.3 仿真结果分析 …………………………………………… 16
4 个人总结 …………………………………………
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