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运动控制系统 课程设计指导书 成都大学电子信息工程学院自动化系 2013 年 10 月 运动控制系统课程设计指导书 目录 前 言 2  一．课程设计任务 3  1.1 课程设计题目 3  1.2 课程设计的内容 3  1.3 课程设计的主要技术参数 3  1.4 课程设计时间安排 4  1.5 课程设计的主要参考资料 4  二．直流调速系统的工程设计方法 5  2.1 控制系统的设计 5  2.2 闭环调速控制系统的工程设计方法 7  2.3 转速环与电流环的关系： 10  三．直流调速系统串联校正设计实例（参考） 11  - 1 - 运动控制系统课程设计指导书 前 言 1、运动控制系统课程设计的目的与任务 运动控制系统课程设计是运动控制系统（电力拖动自动控制系统） 课程教学的一个环节，任务是通过课程设计使学生掌握运动控制系统设 计（综合）的基本方法（工程设计方法），掌握调速系统工程设计的具 体步骤和方法。 2、课程设计基本内容及要求 本课程设计包括运动控制系统的工程设计方法、直流调速系统的设 计和控制参数计算、调试系统和参数分析三部份内容。要求掌握对调速 系统进行测试和分析、操作和调试的基本方法、步骤和基本操作技能， 具备对控制系统的调试和故障分析的能力。 设计说明书应对整个设计过程有清晰的说明, 包括设计过程说明、 主回路设计说明、控制电路设计说明、调试说明，以及设计计算公式、 计算数据、设计图表等内容。 3、适用专业 本课程设计适用自动化专业，电气工程及自动化专业。 4、考核方式 课程设计的考核成绩由平时成绩、设计计算和设计报告（包括设计 测试）叁部分组成。 5、本课程设计指导书适用于“运动控制系统”或“电力拖动自动 控制系统”等相关课程。 6、本课程设计指导书根据学校实验室配置的教学实验装置和专业 教学要求编写。 自动化系 谭健敏 2013年10月 - 2 - 运动控制系统课程设计指导书 一．课程设计任务 1.1 课程设计题目 采用工程设计方法设计转速电流双闭环直流调压调速系统 1.2 课程设计的内容 1) 调速控制系统的总体设计； 2) 设计主回路； 3) 根据指标设计调速系统的调节器, 并选择各环节参数； 4) 按设计结果组成系统，在实验室用实验系统进行调试； 5) 研究参数变化对系统性能的影响； 1.3 课程设计的主要技术参数 1.3.1闭环控制系统性能要求 1) 稳态无静差； 2) 调速范围D＝5； 3) 静差率 s ≤5％； 4) 起动时电流超调量σi ≤5％； 5) 在额定转速时的转速超调量 σn ≤10％； 6) 动态速降≤10％； 7) 振荡次数≤2次； * * 8) 控制参数：R =40/30/20/10kΩ； U = U = U = 10V