第四章、z变换和离散时间系统的z域分析.ppt

第十章 Z变换 § 10.1 Z变换（z-Transform） 一个离散信号的Z变换定义为 §10.2 Z变换的收敛域 §10.3 Z变换的逆变换 （2）幂级数展开法 方法直接来源于Z变换的定义式。因为从这个定义可以看到Z变换实际上就是涉及到Z的正幂和负幂的一个幂级数，这个幂级数的系数就是序列值x[n]。 利用性质求典型序列的Z变换 单位样值序列 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 正弦余弦序列 §10.8 单边Z变换 应该注意：由于单边Z变换中没有Z的正幂次项，这就意味着并不是每一个Z的函数都可能是一个单边Z变换。特别的，若考虑将Z的一个有理函数写成Z的多项式的比的话，要使其成为一个单边Z变换，其分子的阶次必须不能大于分母的阶次。 1. 线性（Linearity ）： 若 则 至少是 ROC可能会扩大，可以考虑 §10.5 Z变换的基本性质 Properties of the Z Transform 2.时移性质 ，原点和无穷远点可能要加上或者去除 3.Z域尺度变换（序列指数加权） 若 有 说明：左边乘以复指数序列，而右边可以可以看成在Z平面内的旋转。见P555,FIG10.15 4.时间反转 5.时间扩展 6.共轭 如果x[n]是实序列，就可以得到： 实信号的Z变换的复极点必然是共轭成对出现 7.卷积性质 收敛域包括 推论： 一次差分： 累加求和： 8.Z域微分 例：求以下Z变换的反变换 9.初值定理 若n0,x[n]=0,则: 初始定理能够用于检验一个信号Z变换计算的正确性。 全部z 余弦序列的 Z 变换: 正弦序列的 Z 变换: 指数加权余弦序列 §10.7 利用 Z变换分析与表征LTI系统 系统函数 或 转移函数 一 因果性 因果序列：h[n]=0 (n0) 因此 其中不含有 Z的正幂次项，ROC可以包含无穷远点 结论：一个离散的LTI 系统当且仅当它的系统函数的ROC是在某一个圆的外边，且包括无穷远点时，该系统是因果的。 ROC中包括无穷远点，等效的说当Z趋向于无穷时，H(z)的极限必须是有限值。也就是当H(z)的分子和分母都是z的多项式时（ H(z) 是有理式），分子的阶次不会大于分母的阶次。 结论：一个具有有理的系统函数的LTI系统要是因果的，当且仅当：1 ROC位于最外层极点外边某一个圆的外边；2 其分子的阶次不能大于分母的阶次。 例： 不是因果系统 二 稳定性 结论：一个LTI系统是稳定的，当且仅当它的ROC包括单位圆。 结论：一个具有有理系统函数的因果LTI系统，当且仅当它的全部极点都位于单位圆内时系统是稳定的。 例： 当a的模小于1时，系统稳定。 三 由线性差分方程表征的LTI系统 对于线性常系数微分方程表征的系统，Z变换的性质对于求得系统函数、频率响应和时域响应都提供了一个特别方便的方法。 例：求右边系统的单位冲激响应。 右边序列： 左边序列： 四 系统特性与系统函数关系举例 例：已知一个LTI 系统具有如下性质： 1 如输入为 则输出 2如输入为 则输出 请确定系统函数，并判断系统的因果性和稳定性 解答： Y(z)的ROC至少包括X (z)和H (z)的交集，所以H (z)的ROC为： 分子分母同次，系统是因果的 ROC包括单位圆，系统是稳定的 一 单边Z变换和Z反变换举例 因为x[n]是因果序列，所以它的单边Z变换和双边Z变换相同。 双边变换 单边变换 * * 本章主要内容 1. 双边Z变换及其收敛域ROC。 2. ROC的特征，各类信号的ROC，零极点图。 3. Z反变换，利用部分分式展开进行反变换。 5. 常用信号的Z变换，Z变换的性质。 6. 用Z变换表征LTI系统，系统函数，LTI系统 的Z变换分析法，系统的级联与并联型结构。 4. 由零极点图分析系统的特性。 7. 单边Z变换，增量线性系统的分析。 一. Z变换 可见：对 做 Z 变换就等于对 做DTFT。 因此，Z 变换是对DTFT的推广。 二. Z变换的ROC： Z变换与DTFT一样存在着收敛的问题。 1. 并非任何信号的Z变换都存在。 2. 并非Z平面上的任何复数都能使 收敛。Z平面上那些能使 收敛的点的集合，就构成了 的ROC。 当 时： 所以，傅立叶变换成为在复数Z平面中，半径为1的圆上的Z变换，在Z平面中这个圆叫做单位圆。它在Z变换的讨论中所起的作用相当于S平面中