机电装备设计第三章(6学时之三).ppt

* 4）三支承主轴 主轴箱长度较大，主轴支承跨距超过两支承合理跨距很 多，增加中间支承有利于提高刚度和抗振性。为保证主轴组 件的刚度和旋转精度，通常只有两个支承(其中一个为前支承) 起主要作用，而另一个支承(中间支承或后支承)起辅助作用， 即处于所渭“浮动”状态。辅助支承常采用刚度和承载能力较小的轴承，并选用其外圈与支承座孔配合比主要支承松1～2级。 统计结果表明，80％左右的机床采用前、中支承为主要 支承。 * 3.5.6 轴系组件的初步计算 1 各传动轴的估算和验算 机床各传动轴在工作时必须保证具有足够的弯曲刚度 和扭转刚度。 2 主轴直径选择 在设计之初，由于确定的只是一个设计方案，尚未确定 具体构造，因此，只能根据统计资料，初步选择主轴的直 径。 3 主轴合理跨距的选择 主轴的跨距(前、后轴承之间的距离)对于主轴组件的性能 有相当大的影响。合理选择跨距，是主轴组件设计中的一 个相当重要的问题。 * * * 显然存在着一个最佳的L/a值。这时，柔度 y/Fc最小，也就是主轴组件的综合刚度最大。如果a 为已定，则存在着一个最佳跨距L0。通常，L／a= 2～3.5。从线图上也可以看到，在L／a的最佳值附 近，柔度变化不大。当L＞ L0时，柔度的增加比L＜ L0时慢。设计时首先应争取符合最佳跨距。 * 3.5.7 主轴滚动轴承的预紧 保持合理的轴承间隙，对主轴组件的工作性能和轴 承寿命有着重要的影响。机床主轴组件在装配时或使用 过程中轴承被磨损后，都需要对轴承间隙进行调整。 预紧:预加载荷,消除轴承间隙，且有一定的过盈量，使 滚动体和内外圈接触部分产生预变形，增加接触面积， 提高支承刚度和抗振性。预紧有径向和轴向两种。预紧 量要根据载荷和转速来确定，不能过大，否则预紧后发 热较多、温升高，会使轴承寿命降低。 * 3.5.8 主轴组件的润滑和密封 1 主轴滚动轴承润滑 脂润滑: 润滑脂可用于dn值较低，又不需冷却的场合。其中d为轴承内径(mm)，n为转速(r／min)； 机床主轴轴承常用锂基润滑脂，精密和高精度机床主轴 常用精密机床主轴润滑脂。只要密封得好，能保证灰尘屑 末、冷却液润滑油等不进入轴承，一次充填可以一直用到修理时才更换，中间不需补充。 润滑油： 润滑油可用于一切转速，特别适宜于高速。它还有冲洗作用。润滑方式有油浴、滴油、循环和喷雾。各类机床在各种dn值下应选择的润滑油名称牌号可查阅有关手册。 * 2 主轴组件的密封 密封装置的作用是防止润滑剂从主轴组件及其传动部 件中泄漏和冷却液及杂物（如灰尘、脏物和切屑等）从外 部进入组件内部，从而避免浪费，保护工作环境，以减少 组件零件的腐蚀及磨损，保证轴承的使用性能和寿命。 脂润滑的主轴部件多采用非接触的曲路式密封。而润 滑油的防漏，主要靠疏导。 * 旋转轴用低摩擦组合密封 * 旋转孔用低摩擦组合密封 * Email:xa@ 网址：车恒德密封 * 除了主轴组件的布局、结构参数、轴承、密封 等外，还可以采用以下一些措施来提高主轴组件的 性能： ★ 采用轴承选配法以提高主轴的旋转精度； ★ 提高主轴支承的刚度； ★ 采用阻尼器和减振器来减小主轴组件的振动； ★ 减小热变形对主轴组件性能的影响，为了减小热 变形对主轴组件性能的影响，可采用主轴热伸长补 偿结构。 3.5.9 提高主轴组件性能的措施 * 本次课讲授内容 3.5 轴系 3.5.1 概述 3.5.2 主轴轴系的基本要求 3.5.3 主轴轴承选择 3.5.4 主轴滑动轴承 3.5.5 主轴组件布局 3.5.6 轴系组件初步计算 3.5.7 主轴滚动轴承的预紧 3.5.8 主轴组件的润滑和密封 3.5.9 提高主轴组件性能的措施 第三章 机电装备传动部件设计Transmission Part Design for Electro-mechanical Equipment * 3.5.1 轴系概述 定义：轴系由轴、轴承和安装于轴上的传动体、密 封件及定位件组成。 功能：支承旋转零件、传递转矩和运动。 组成：轴系按其在传动链中所处的地位不同可分为 传动轴轴系和主轴轴系，一般对传动轴的要求不 高，对主轴有较高的要求。 * 3.5.2 对主轴（spindle)轴系的要求 整体要求：保证在一定的载荷与转速下，主轴组件精确而稳定地绕其轴心旋转，并长期地保持这种性能。从以下五方面分析： 1 回转精度 2 静刚度 3 动态特性 4 热特性与热变形 5 精度保持性 * 1 回转精度 定义：指主轴装配后，在无载荷、低转速条件下，主轴前端的