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CM 伺服电机– 预制电缆 CM同步伺服电机– 插拔连接 制动器电气性能参数 制动器电气性能参数 制动器电气性能参数 CM 伺服电机 – BR 制动器 双线圈制动器工作原理及特性图 Resolver编码器介绍 Resolver编码器的调整 非常重要！！！将电角度调整到零度后，必须将主电源、24v外部电源断电、Movitools软件关掉，然后重新上电并开启软件。 Hiperface编码器的调整 非常重要！！！完成以上调整过程后，必须将主电源、24v外部电源断电、Movitools软件关掉，然后重新上电并开启软件。 在此输入70％～100％电机额定电流 自动调整过程中 自动调整后会弹出右图所示对话框，点击ok按钮 此处显示自动调整后，实际的角度差异，需要手动调整resolver的锭子将其调整到0度 High Performance Interface 编码器介绍 Hiperface 编码器作为一种新型的编码器 既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。 工作电压：8－12V。 工作温度：最高可达125℃ 最长电缆长度：150米 10芯电缆即可 存储区提供一个“电子铭牌”选项 可以选择单转和多转Hiperface编码器 内置绝对值和正/余弦通道 启动时不再需要参考运行 高干扰抑制特性 机构紧凑，尺寸小 模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率 过程数据通道实时传输 SEW公司现在可以提供以下Hiperface编码器 CM 扩展轴 多转 AS1H CM 扩展轴 单转 ES1H 所有ASM＋DS56（配安装支架） 实心轴 多转 AV1H 电机 安装 编码形式 型号 Hiperface 编码器拆装 如以上两图所示需用两种工具进行拆装，图1 为老型号的编码器，图2 为新型号的编码器 图1 图2 注：此处需用2.5NM的扭矩扳手 注：此处有力矩限制为2.5NM 工具展示 工装件号：7197608 2mm内六方扳手 5mm开口板子 准备工作 1 . 正确连接编码器和电机电缆。 2 . Movitools软件版本大于等于3.0。 3 . MCH变频器firmware版本必须大于等于 “.13”，或者使用MDX61B 控制器。 打开软件 按住shift键，鼠标在左图任意灰色区域双击左键 点击这里 在此输入70％～100％电机额定电流 自动调整过程中 自动调整后会弹出右图所示对话框，点击ok按钮 点击Accept按钮 CM系列伺服电机－－RH1M与RH1L的区别 为什么要用RH1L编码器？ 1 . 使用MDX61B控制器。 2 . CM电机带制动器 注：因为MDX61B控制器对于编码器受到干扰时的敏感度较高，而带制动器的伺服电机会产生很大的电磁干扰，所以要加装如右图所示的一些机械元件将编码器抬高，以避免干扰。 如右图所示：各机械元件的件号 RH1M与RH1L编码器在电气性能上没有任何区别，只是RH1L要比RH1M在机械安装时多了右图所示的8种元件 总件CM系列伺服电机－－改装RH1L的过程 所需工具如右图所示 CM系列伺服电机－－改装RH1L的过程 安装步骤如图所示 Step 1 Step 2 Step 3 CM系列伺服电机－－改装RH1L的过程 Step 1 Step 3 Step 2 Resolver安装步骤 CM系列伺服电机－－改装RH1L的过程 RH1L改装完成 编码器汇总 CM…/RH3M/L…电机后出轴外观 件号：7180637 CM112 件号：7180810 CM71 件号：7180829 CM90 件号：7175272 CM71~112 CM…/RH3M/L…电机编码器室定位工装。 P/N此工具用于安装预制电缆插座外壳 SEW 伺服电机的故障诊断和维修 TASC / zhang xu /oct, 2011 *Abteilung / Name *Erstellungsdatum Driving the world CM系列伺服电机 右图所示：CM伺服电机外形概览。 CM 伺服电机 CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50 CM伺服电机有四个速度等级： 2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm 对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz 转矩范围：1NM--95NM 配合专用伺服控制器工作 伺服控制器型号： MDS / MCS /MCH/MDX61B CM系列伺服电机特点 Connecting cable for inverter Brake cable CM系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式 （包括：主电源(与DY一样）和RH1M以及TH/TF） CM