电机模型与仿真.ppt

电机的数学模型与仿真分析;报告提纲;电气工程的仿真技术 直流电机的数学模型与仿真分析 电磁耦合系统 异步电机的数学模型与仿真分析 电机中常用的坐标系统 同步电机的数学模型与仿真分析;1、电气工程的仿真技术 1.1 电气工程仿真的特点 1.2 Psim6.0仿真软件的使用 1.3 MATLAB软件的使用 1.4 电机及控制技术的最新发展;1.1 电气工程仿真的特点;时域分析的一般顺序和方法;3、仿真工具： 主要有三种：一种是从通用的仿真软件发展而来，pspice，saber等，一种是从专用软件中发展而来，如matlab，emtp；另一种是电力电子的专门软件：如simplis，MATLAB， Psim， Pspice，Saber，EMTP，SIMPLIS，SCAT，Simplorer。;;;;1.2 Psim6.0仿真软件的使用;1.3 MATLAB软件的使用;4、MATLAB语言与其它语言的关系仿佛和C语言与汇编语言的关系一样;5、 MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它集科学计算、图象处理；声音处理于一身，并提供了丰富的Windows图形界面设计方法 6、 MATLAB语言是功能强大的计算机高级语言, 它以超群的风格与性能风靡全世界, 成功地应用于各工程学科的研究领域 7、MATLAB在美国已经作为大学工科学生必修的计算机语言之一 (C, FORTRAN, ASSEMBLER, MATLAB) 8、近年来，MATLAB语言已在我国推广使用，现在已应用于各学科研究部门和许多高等院校 9、MATLAB语言不受计算机硬件的影响，286以上的计算机都可以使用。;9、 Matlab的应用领域 工业研究与开发 数学教学，特别是线性代数 数值分析和科学计算方面的教学与研究 电子学、控制理论和物理学等工程和科学 学科方面的教学与研究 经济学、化学和生物学等计算问题的所有其他领域中的教学与研究;1.4 电机及控制技术的最新发展 1 新材料、新结构和专用调速型电机 2 新型变流装置和变流技术 3 新的控制策略 4 无速度（位置）检测器的检测技术 5 全数字化控制及集成化技术 6 能量回馈的实现;20世纪60年代以前，调速系统是以直流机组为主， 20世纪60年代， 开始有晶闸管构成的直流V-M系统。 20世纪70年代开始，研究交流调速系统。 20世纪80年代之后，交流调速系统已成为调速系统的主流。 ;电气工程的仿真技术 直流电机的数学模型与仿真分析 电磁耦合系统 异步电机的数学模型与仿真分析 电机中常用的坐标系统 同步电机的数学模型与仿真分析;2、直流电机的数学模型与仿真分析 2.1 直流电机的结构 2.2 直流电机的励磁方式 2.3 直流电机的磁场 2.4 直流电机的感应电动势和电磁转矩 2.5 直流电机的能量转化关系 2.6 直流电机的基本方程 2.7 直流电机的数学模型 2.8 直流电动机电气传动 2.9 直流电动机的调速系统;2.1 直流电机的结构;电枢铁心冲片 ;电枢绕组在槽中的绝缘情况 ;单叠绕组的展开图 ;直流电机各种励磁方式的接线图 ;一台四极直流电机中的空载磁场分布 ;电刷在几何中性线上时的电枢磁场 ;感应电动势和电磁转矩 ;功率平衡方程 ;并励直流电动机等效电路;并励直流电动机等效电路;2.7 直流电机的数学模型;2.8 直流电机的电气传动; 对直线运动，运动方程为;;;六. 机械特性是指转速与转矩之间的关系曲线，即 ;七、负载的机械特性 ;他励直流电动机机械特性 ;条件1. 电机机械特性曲线及负载机械特性曲线的交点 ;1、他励直流电动机的人工机械特性 ;常用的起动方法有： ;1．能耗制动 ;2．回馈制动（再生发电制动 ）;3．反接制动 ;一、直流调速系统调压调速的类型;G-M系统 ;V-M系统 ;直流脉宽调制（PWM）系统 ; 系统的最终控制对象是电动机转轴上的转速n。该电力拖动系统是一个开环控制的调速系统。 ; 2．稳态结构图;3．对调速系统的要求;5．调速范围与静差率的关系;1．系统原理图;2．稳态结构图; 静特性方程： ;开环系统机械特性与闭环系统静特性的比较;6．扰动对系统的影响 ;1）推导出调速系统各环节的微分方程和传递函数 2）建立系统的动态数学模型，得到系统的动态结构图 3）进行稳定性分析 4）动态性能的分析 ;2、比例积分（PI）;3．晶闸管触发和整流装置的传递函数 ;4．直流电动机的传递函数 ;对两个等式分别画出它们的动态结构图， 并考虑到n = Ea / Ce， 即可得到额定励磁下直流电动机的动态结构图：;a) 变换后的形式; 带比例放大器的速度单闭环V-M调速系统是一个三阶线性系统。;五、直流