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2017-08-10 发布于天津
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基于TMS320LF2407的步进电机控制系统.pdf

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基于TMS320LF2407的步进电机控制系统

步进电机控制系统王萱1，王挺峰2，于涌2 (1．山东滨』Ij学院，山东滨州256603； 2．q-国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033) 【摘要】步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件，具有十分广泛的用途。本文从工程应用的角度出发，以TMS320LF2407DSP芯片作为控制核心．结合专用步进电机驱动器，设计了一套可同时控制8个电机，且 DSP芯片为具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统。文中对控制系统中有关以TMS320LF2407 核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点介绍。该控制系统目前已在多个工程项目中得到应用。关键词：控制器：步进电机；DSP；位移控制；调速中图分类号：TP23 Control of MotorBasedonTMS320LF2407 Step Chip System WANG Xuanl，WANG Yon92 Ting—fenf，YU (1．Binzhou 256603，China； University，Binzhou of Instituteof Mechanicsand Sciences， Academy 2．Changchun Optics．Fine Physics，Chinese 130033,China) Changchun is asanexecution inthenumericalcontrol control of Abstract：SteDmotor component system．A systemstep applied tocontrol and WaS the toolorthatenable velocitydiseretionarilydesigned，using operator displacementadjust control cancontrol8 motors．Theofthe andthe motordrive．This TMS320LF2407chiD step system step design the motorcontrollerwhichisthe ofthecontrol was hardwareafldsoflwareof step part system insOl-lie at control hasbeenused engineeringprojectpresent． system mo