基于硬度辨识的冷连轧厚度控制模型.pdfVIP

第32卷 第 5期 轧 钢 Vo1．32，No．5，p59—61 2015年 1O月 STEEL RoLLING October2015 · 轧钢 自动化 · DOI：10．13228／j．boyuan．issn1003--9996 基于硬度辨识的冷连轧厚度控制模型 卜赫男，闫注文，张殿华，李 旭，孙 杰 (东北大学轧制技术及连轧 自动化国家重点实验室，辽宁 沈阳 110819) 摘 要：为了消除来料硬度波动对带钢厚度的影响，提高冷轧带钢厚度控制精度，建立了基于硬度辨识的冷连轧厚度控制模 型，并在传统AGC基础上，提出了改进控制策略。离线仿真结果表明：改进的AGC与传统AGC相比，各机架出口厚度波动幅 值明显减小 ，轧制过程更加稳定，而且板形偏差降低了5IU。 关键词：冷连轧机；AGC；数学模型；硬度波动；厚度偏差 文献标志码 ：A 文章编号：1003—9996(2015)05—0059—03 Thicknesscontrolmodelbasedonhardnessidentificationfortandem coldmill BU He-nan，YAN Zhu-wen，ZHANGDian-hua，LIXu，SUN Jie (StateKeyLaboratoryofRollingandAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China) Abstract：InordertOeliminatetheimpactoftheincomingstriphardnessfluctuationonthicknessandimprovethecontrolprecision ofcold-rolledstripthickness，atandem coldrollingthicknesscontrolmodelbasedonhardnessidentificationwasestablished．At thesametime。animprovedcontrolstrategywasproposedonthebasisoftraditionalAGC Theoffi inesimulationresultsshowed thattheexitthicknessfluctuationamplitudeofeachstandwasreducedobviouslyandtherollingprocessbecomesmorestable．In addition，theflatnessdeviationwasdecreasedbyabout5IU． Keywords：tandem coldmill；ACA：；mathematicalmodel；hardnessfluctuation；thicknessdeviation 1 前言 进的AGC与传统AGC相比，成品厚度及板形控制 冷轧板带的厚度精度一直是衡量产品质量的 精度明显提高。 重要指标，因此厚度设定模型及 自动厚度控制系统 2 模型的建立 是轧机 自动化必须实现 的重要功能[1]。传统 2．1 SKi的确定 AGC以厚度偏差为依据来控制厚度，可以有效消除 根据弹跳方程可求得第 i机架实测 出 口厚 来料厚差，但对于来料硬度波动的控制却有着滞 度h ： 后性[一8]。 p — D h ===S + +(]l+G (一1，2… 一2) 由影响系数分析法可知：冷轧带钢来料的硬度 』 P 波动对厚度精度的