设计一台加工垂直孔和水平孔专用组合机床.doc

加工垂直孔和水平孔的专用组合 机床液压系统设计 设计一台加工垂直孔（有数个圆柱孔和圆锥孔）和水平孔（不通孔）的专用组合机床，主机的工况要求： 工作性能和动作循环 运动和动力参数（表6-16） 表 6-16 滑台名称 切削力R（公斤力） 移动件重 G（公斤力） 速度V（米/分） 行程 S （毫米） 启动制动时间⊿t Ⅰ工进 Ⅱ工进 快速 Ⅰ工进 Ⅱ工进 快进 1工进 Ⅱ工进 快退 立置滑台 1210 745 2500 4.6 0.046 0.03 210 36 10 255 0.2 卧置滑台 255 320 7 0.026 164 50 203 0.1 立置滑台宽为320毫米，采用平导轨。卧置滑台宽为200毫米，采用平面和V型（α=90°）导轨组合方式，静摩擦系数U=0.2，动摩擦时U=0.1。 自动化程度 采用液压与电气配合，实现工作自动循环。为提高生产效率，要求二滑台同时实现工作循环，但要防止相互干扰。 一，确定外负载，作工况循环图 立制动力力滑台外负载计算见表6-17，切削负载图，速度循环图见图6-32，外负载循环图见图6-33。 卧置动力滑台外负载计算见表6-18，切削负载图，速度循环图见图6-34，外负载循环图见图6-35。 表6-17 工 况 公 式 计 算 结果P（公斤力） 启动加速 195 Ⅰ工进 PhΙ=RΙ=1210 PhI=RI=12100 12100 Ⅱ工进 PhΠ=RΠ=745 PhII=RII=745 745 反响启动 98 制动 -195 注：1.立置动力滑台的运动部件重量用钢通过滑座顶端的话轮富副重锤平衡，故不计静止状态重量的作用力； 2.导轨的磨檫力和滑轮副的磨檫咯去不计； 3.第Ⅱ工进的速度很低，故不考虏制动过程的惯性力。 表6-18 工 况 公式 计 算 结果P（公斤力） 启动加速 115 快 进 39 工 进 PhΙ=RΙ=294 PhI= Fd+R=39+255 294 返向启动 115 快 退 PhΙ=RΙ=6.4 6.4 制 动 31.6 图6-32 立置滑台切削负载，速度循环图 图 6-33 立置动力滑台外负载循环图图6-34 卧置动力滑台切削负载，速度循环图 图6-35 卧置动力滑台外负载循环图 二，计算油缸尺寸和所需流量 （1）动力滑台油缸的主要尺寸 由表6-17，6-18和负载循环图得知，滑台最大外负载P立=25公斤力/厘米㎡。卧置滑台的外负载较小，取P卧=16公斤力/厘米㎡。由于油缸都是差动联接，故A2=1/2A1。油缸采用O形密封圈，运动时⊿Pm =1.5公斤力/厘米㎡。采用回油路调速时，被压力取P2=5公斤力/厘米㎡，由式6-10及6-13得 P1A1-P2A2=P+⊿Pm A1 A1（P1-P2/2-⊿Pm）=P ∴ 同理得： 取D立=85.1毫米；D卧=55.4毫米。 所以d立=0.7D立=0.7×85.1=59.57毫米，取d立60毫米。 d卧=0.7×55.4=38.78毫米，取d卧=40毫米。 （二）动力滑台油缸所需流量 计算油缸主要尺寸后，根据各工作阶段速度一行程循环图便可算得各工作阶段所需流量。立置滑台油缸的流量见表6-19，卧置的见表6-20。 表6-19 工 况 计 算 式 结果（升/分） 备 注 快 进 14.1 差动联接 Ⅰ工进 0.2 无活塞杆腔进油 Ⅱ工进 0.14 同 止 快 退 14.1 有活塞杆腔进油 表6-20 工 况 计 算 式 结果（升/分） 备 注 快 进 6 差动联接 工 进 0.05 无活塞杆腔进油 快 退 5.54 有活塞杆腔进油 验算立置动力滑台是否能满足最小稳定速度的要求： 由式6-15得知，A应大于或等于Qmin/Vmin。在此取调速阀最小稳定流量为50毫升/分，代入该式得 又 由此 验算说明能满足油缸最小稳定速度要求。 卧置的验算从略。 三，确定液压系统方案，拟定液压系统图 (一)调速方案 由工况要求所知，执行元件采用油缸实现往复运动：组合机床进给功率较小，同时为了增加进给运动的平稳性，因此采用回油路节流调速方案。为保证切削过程速度稳定，选用调速阀调速。