彩涂机组垂度控制系统优化.pdfVIP

66 宝 钢 技 术 2013年第 1期 彩涂机组垂度控制系统优化 朱晓琛 ，张兆伟 ，关 东 (宝山钢铁股份有限公司 1．冷轧厂；2．设备部，上海 201900) 摘要：介绍了彩涂机组生产的概况以及实际生产 中垂度控制的诸多影响因素。采用悬链 线法对静态垂度和动态垂度进行计算分析，以实例形式介绍了运行带钢垂度的动态控制系统。 同时针对彩涂机组实际生产 中突出的带钢擦划伤问题 ，对垂度控制系统进行 了适 当的改进 ，将 前馈控制的思想应用到了垂度系统中，从而极大地提高了动态垂度的控制精度和稳定性，消除 了炉内带钢擦划伤。该垂度控制系统具有通用性和可移植性。 关键词：带钢；垂度；垂度控制；动态控制；前馈 中图分类号：TP29 文献标志码：B 文章编号：1008—0716(2013)01—0066—05 doi：10．3969／i．issn．1008—0716．2013．01．015 Optimizationofcatenarycontrolincolorcoatingline ZHU Xiaochen ，ZHANG Zhaowei‘andGUAN Dong (1．ColdRollingPlant，BaoshanIron SteelCo．，Ltd．，Shanghai201900，China； 2．EquipmentDepartment，BaoshanIron SteelCo．，Ltd．，Shanghai201900，China) Abstract：Thispaperintroduced theproduction statusofacolorcoating lineand the factors influencingthecatenarycontrolinactualproduction．Thestaticcatenaryanddynamiccatenarywere calculatedandanalyzedwiththemethodofcatenary，andthedynamiccatenarycontrolsystem ofthe colorcoatinglinewasintroduced．Inordertoeliminatestripscrapes，properoptimizationwasmadeto thecatenarycontrolsystem．Theideawastoadoptfeed·forwardcontrolinthesystem．Asaresult，the precisionandstabilityofdynamiccatenarycontrolwereimprovedconsiderably，andtheoccu~enceof stripscrapesintheovenwasavoided．Thiscatenarycontrolsystem iSuniversalandtransferable． Keywords：stripsteel；catenary；catenarycontrol；dynamiccontrol；feed—fowr ardcontrol 宝钢某彩涂机组是冷轧单元的成品机组，机 自动打开时，产生明显的垂度波动，且过渡时间 组工艺技术为宝钢 自主集成，在世界上处于先进 长 ，因而产生较多的垂度擦伤，严重影响了机组 水平。尤其 目前该机组定位彩涂家 电产品的生 投产初期的成材率 。彩涂机组生产颜色品种繁 产，是 目前国内速度最快、工艺最先进的家电彩涂 多的建筑用钢 、家电用钢等，尤其是正面颜色数 板生产线。产 品厚度 (0．25～0．80mm)、宽度 以百计，其关键 的工艺基础就是涂层机控制和 (700～1250mm)范围广，机组速度快 (中央段 烘烤炉的垂度控制 。彩涂机组的烘烤炉是没有 Max．150m／rain)，因此对张力控制的模型和精