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串口通讯modbus协议 串口通讯 常用的有RS232和RS485 RS232 全双工，电缆最长15.2m 发送TXD；接收RXD逻辑1(MARK)=-3V～-15V 逻辑0(SPACE)=+3～+15V 1200m 线制：两线，A、B 多台设备连接：所有A并联，所有B并联 RS485转USB。安装完驱动后会多一个串口（COM口），可在 属性=》高级 中修改串口号COM N。 串口（及modbus）配置 波特率 baud rate 4800、9600、19200、38400、57600 串口 奇偶校验 parity Check 无，奇检验，偶校验 串口 数据位 databits 7或8位 串口 停止位 stopbits 1或者2位 串口 双工模式 半双工或者全双工（带RTS/CTS控制） 串口 站号 Slave ID 1（0为主站） modbus 协议 Protocol Modbus RTU modbus 主从状态 从、主 modbus 超时 Response Timeout 1秒 modbus 延时 200毫秒 modbus 停止位有校验时1Bit，无校验时2Bit 其他 TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”modbus-RTU协议 RS485是硬件，modbus-RTU是协议。一般RS485上跑的也就是modbus-RTU，所以被混为一谈。 MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工）主机查询回应modbus-RTU帧结构 地址 函数 数据 校验码主机查询1~247 常用功能码 功能码 功能 位数 操作 IO 说明 01 读取线圈状态 1位 读 DO 取得一组逻辑线圈的当前状态 02 读取输入状态 1位 读 DI 取得一组开关输入的当前状态 03 读取保持寄存器 16位整型 读 AO 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器 16位整型 读 AI 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈 位 写 DO 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 16位整型 写 AO 把具体二进值装入一个保持寄存器 15 强置多线圈 位 写 DO 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 16位整型 写 AO 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 数据 设备不同，数据位数不同 起始地址：0001 默认情况下先发地位，后发高位 错误校验（CRC）BD CB 读取00、01状态 返回DATA 16进制 2进制低8位 00 0000 都不亮 01 0001 00亮 02 0010 01亮 03 0011 00、01都亮 读输入数据：02 设备地址 功能码 数据地址 高位8位 数据地址 低位8位 读取数量 高8位 读取数量 低8位 CRC低字节 CRC高字节 备注 01 02 00 00 00 02 F9 CB 返回类似上条 写继电器输出数据：05 设备地址 功能码 数据地址 高位8位 数据地址 低位8位 内容 高8位 内容 低8位 CRC低 CRC高 备注 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 开00 01 05 00 01 FF 00 8C 3A 开01 01 05 00 00 00 00 CD CA 关00 01 05 00 01 00 00 9C 0A 关01 数据地址：00、01 内容中：0000为关，FF00为开 CRC为低字节在前 浙江奥新仪表的串口通讯是自定义的RS485“通讯协议” 主机查询 起始位 地址 功能码 结束位 00瞬时流量 04正向总量 从机回应0AAH 从机地址 命令 D0 D1 D2 D3 D4 D5 校验和 结束标志 联合站modbus卡 配置在84页 主机查询Enable 1 IntAddress 数据地址 0 Count 读取数据个数 16位 Device 从站地址 1 Func 函数 3