基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的构建.pdfVIP

SCI-TECHINFORMATIONDEVELOPMENT＆ECONOMY201 科技情报开发与经济 1年第21卷第7期 文章编号：1005—6033(2011)07-0129--04 收稿日期：201l加l一25 基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的构建 欧阳昆，韩应征 (太原理工大学信息工程学院，山西太原，030024) 摘要：研究了远程视频监控的控制部分。在ARM—Linux嵌入式平台下。应用CGI技 术和嵌入式数据库SQUte技术。实现了嵌入式Web服务器。用户通过Web浏览器发 送控制信息(如云台转向)到Web服务器，服务器调用CGI程序解析用户信息，然后通 过SQLite通知主程序。主程序利用串口操作前端监控设备。 关键词：web服务器：远程控制系统；CGI；SQLite 中图分类号：7rP393．0273文献标识码：A web服务器程序BOA；六是移植嵌入式数据库SQLite。 l问题的提出 3．1嵌入式Web服务器 随着嵌入式技术的发展和高速宽带网络的普及，利用网络 实现远程监控已经被广泛使用。把图像采集、视频压缩和Web功 务器相比，BOA是单进程的，即不为每一个访问启动一个进程． 能集中到一个体积很小的设备内，可以直接连入局域网和 只为每—个CGI连接启动新的进程，体现了速度快的特点。BOA Interact。达到即插即用，省掉多种复杂的电缆，安装方便，用户也 和普通的Web服务器一样。能够完成接受客户端请求、分析请 无须安装任何硬件设备即可观看，这使得嵌入式网络视频监控 求、响应请求、向客户端返回请求结果等任务。其工作过程主要 服务器组成的监控网络组网和扩展都极为方便。本文就嵌入式 包括： Web…服务器的功能展开研究，用户通过使用Web浏览器(如 (1)完成web服务器的初始化工作，如创建环境变量建立 IE)登录服务器m，可以远程访问内置Web服务器的嵌入式设 TCP套接字、绑定端口、开始侦听、进入循环结构及等待接受客 备，然后通过串口控制监控设备。 户浏览器的连接请求。 (2)当有客户请求连接时，Web服务器负责接收客户端请求 2系统的硬件结构 之后分析客户端请求，解析出请求的方法、URL目标、可选的查 为了实现嵌入式动态web的功能，本文采用ARM—Linux作 询信息及表单信息，同时根据请求做出相应的处理。 为嵌入式系统平台，处理器采用ATMEL公司的AT91SAM9260 (3)Web服务器完成相应的处理后。向客户端浏览器发送响 DATA 处理器，64MSDRAM，8MFLASH，128MNANDFLASH，一 应信息。关闭与客户机的TCP的连接。 个自适应Io，100M全双工以太网，一个RS485，一个3线制 3．2嵌入式数据库SQLite RS232。系统硬件结构见图1。 sQ“te㈦是D．Richard