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重庆大学硕士学位论文 补对称推挽输出级，其最大输出为5V/3A，考虑到本系统半导体激光器的发热量， 因此驱动电路的输出已经足够。半导体致冷器CL接在推挽输出级上。二极管VD1- VD4和VDS-V，的作用是给复合互补对称管提供一个偏置电压，使温度控制输出 信号Uoutl为0V时，三极管Vl-V4均处于微导通状态。由于电路对称，此时两 管电流相等，因而半导体致冷器CL上无电流流过。只要Um;不为OV，就有电流 流过半导体致冷器CL。若没有二极管VD1-VD8，则当Uout;较小时，功率管不导 通，温度控制有一个死区。 通过调整运放电路的输入电压来控制功率晶体管的导通电压，达到控制流过 TEC的电流的目的。由于TEC具有热惯性，改变状态会有一定的延迟，会给系统 引起振荡。为了消除振荡，本文采用PiD算法控制。要注意的是稳定的温度是由 热敏电阻的反馈来决定的，因此要将TEC与热敏电阻封装在一个模块中，使他们 紧密祸合。 2.7系统软件设计 智能化仪表一般应具有实时处理功能，根据被测控过程的实时中断请求，完 成测量、控制任务。所以，智能化仪表的软件通常由监控程序、中断服务子程序 以及各种功能子程序和测量、控制算法模块所组成。仪表的主要功能由中断服务 程序和功能算法模块来实现;测量控制算法程序主要实现仪表的测量与控制任务， 通常为实时中断程序或监控程序所调用。 监控程序则是管理仪表工作的一整套程序[[7o]。它的主要任务是接受命令、解 释命令并执行命令，以及能够及时地响应来自仪表内部或仪表系统的各种服务请 求，有效地管理仪表自身软、硬件及人一机联系设备，与系统中其它仪器设备交 换信息，并在系统一旦出现故障时，提供相应的处理。监控主程序调用各模块， 并将它们联系起来，形成一个有机整体，从而实现对仪表的全部管理功能。 2.7.1系统主程序模块的设计 智能化仪表在上电复位后首先执行监控主程序。监控主程序通常包含着:可 编程器件及UO端口初始化、堆栈初始化、参数初始化，键盘显示管理模块，以及 实时中断管理和处理模块等。除了初始化单独运行外，其余部分串接起来，形成 一个无限循环结构隶属于监控主程序，仪表的所有功能都在这一循环结构中周而 复始地或有选择地执行，除非复位操作或掉电，否则仪表始终在这一循环圈执行。 本文研究的稳定光源系统中，监控主程序主要包括初始化管理模块、中断管 理模块、数据处理模块和控制模块。系统初始化管理模块只需要进行参数初始化 和堆栈初始化。系统主程序模块的流程图如图2.28所示。 2 稳定光源的分析 开始 初始化 预热延时 TI中断 l 调用TO服务模块 T LD软启动 Y 返 回 调用TI服务模块 瞥 返回 调用转换完成处理模块 启动定时器 返回 数据处理模块 控制DAC模块 等待中断 图2.28稳定光源系统主程序流程图 Fig2.28Mainprogramflowchartofsteadylasersourcesystem 参数初始化是对诸如报警值、过程输入输出通道的数据以及仪表的整定参数 (如PID控制的马，TTd等参数初值)的初始化。仪表整定参数的初值由被控对 象的特性确定;过程输入通道的初值，例如采样值、偏差初值、多路模拟开关的 初始状态等，一般由测量控制算法决定;过程输出通道，通常都置模拟量输出为 预定状态，置开关量输出为关或释放状态。堆栈初始化即仪表复位后在RAM存储 器中确定一个作为堆栈的区域，由堆栈指针指明栈顶并对堆栈进行