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模块二 压力控制回路 模块二 压力控制回路 二、连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。设液体在图2-10所示管道中作恒定流动，任取1、2两个通流截面，面积分别为A1、A2，两个截面处液体的平均流速和密度分别为v1、ρ1和v2、ρ2，根据质量守恒定律，在单位时间内流过两个截面的液体质量相等，即 若不考虑液体的可压缩性，有ρ1=ρ2，则有 模块二 压力控制回路 由于通流截面是任意选取的，因此有 这就是液流的连续性方程。它表明液体在管道中作恒定流动时，流过管道各通流截面的流量是不变的，因而各截面的平均流速与其截面面积成反比。 模块二 压力控制回路 三、伯努利方程伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表达形式。1.理想液体的伯努利方程 设理想液体在图2-11所示的管道内作恒定流动。任取一段液流ab作为研究对象，设a、b两通流截面中心到基准面O—O的高度分别为h1、h2，通流截面的面积分别为A1、A2,压力分别为p1、p2。由于是理想液体，截面上的流速可以认为相等，设分别为v1和v2。 模块二 压力控制回路 根据能量守恒定律，有 因为两个通流截面是任意取的，因此上式也可写成 上式称为理想液体的伯努利方程。其物理意义是，在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量(压力能、势能、动能)，在流动过程中，三种能量可以相互转化，但各个通流截面上的三种能量之和恒为定值。 模块二 压力控制回路 模块二 压力控制回路 2.实际液体的伯努利方程 实际液体在管道中流动时，由于液体有粘性，会产生摩擦阻力；而且管道形状和尺寸的变化会使液体产生扰动，从而造成能量损失。另外由于实际流速在管道通流截面上分布是不均匀的，用平均流速v来代替实际流速计算动能时，必然会产生误差，为修正这一误差，引入了动能修正系数。因此，实际液体的伯努利方程为 模块二 压力控制回路 应用伯努利方程时必须注意：1)通流截面1、2需顺流向选取，否则式2-18中的Δpw为负值。2)通流截面中心在基准面以上时，h取正值，反之取负值。通常选取特殊位置的水平面作为基准面，如油箱液面。 模块二 压力控制回路 第二节 液体流动时的压力损失 实际液体具有粘性，流动时会有摩擦阻力产生。为了克服阻力，流动液体就要消耗一分能量，这种能量损失就是实际伯努利方程式2-18中的Δpw项，因Δpw具有与压力相同的量纲，通常称为压力损失。液压系统中的压力损失分为两类，即沿程压力损失和局部压力损失。一、沿程压力损失 液体沿等直径直管流动时因摩擦而产生的压力损失，称为沿程压力损失。液体的流动状态不同，所产生的沿程压力损失也有不同。1.层流时的沿程压力损失 模块二 压力控制回路 图2-12所示为液体在等径水平直管中作层流运动。层流时液体质点作有规律的流动，因此可以用数学工具分析其流动状况，并可推导出沿程压力损失的计算公式，即 式中λ——沿程阻力系数，理论值λ=64/Re，对光滑金属圆管取λ=75/Re，对橡胶圆管取λ=80/Re；l——液体流过的管道长度(m)；d——管道内径(m)；v——流体平均流速(m/s)；ρ——液体密度(kg/m3)。 模块二 压力控制回路 模块二 压力控制回路 2.紊流时的沿程压力损失 紊流状态下直管内液体流动沿程压力损失计算公式仍用式2-19来计算，式中的λ值不仅与雷诺数Re有关，而且与管壁表面粗糙度Δ有关，即λ=f(Re,Δ/d)，这里的Δ为管壁的绝对粗糙度，它与直管内径d的比值Δ/d称为相对表面粗糙度。对于光滑管，当2.32×103≤Re1×105时，λ=0.3164Re-0.25；对于粗糙管，λ的值可以根据不同的Re和Δ/d从有关液压传动设计手册中查取。二、局部压力损失 液体流经阀口、弯管、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，由于液流方向和速度发生急剧变化，形成漩涡，并发生强烈的紊动现象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失。局部压力损失的计算公式为 模块二 压力控制回路 式中qn——阀的额定流量(l/min)；Δpn——阀在额定流量qn下的压力损失(可从阀的产品样本查出)；q——通过阀的实际流量。 式中ξ——局部阻力系数，由实验测得，也可查阅有关手册。液体流经各种阀的局部压力损失亦满足上式，但因阀内的通道结构复杂，按此公式实际计算时比较困难，因此阀类元件局部压力损失Δpv的计算常采用的公式为 模块二 压力控制回路 三、管路系统的总压力损失 整个管路系统的总压力损失应包括所有的沿程压力损