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TMS320x2802x, 2803x Piccolo Inter-Integrated Circuit (I2C) Module 翻译：杨建旭 单位：曲阜师范大学自动化研究所 QQ:442523130 1 I2C 模块介绍2 1.1 特点2 1.2 不支持的功能2 1.3 功能概述3 1.4 时钟的产生4 2 I2C 模块操作细节5 2.1 输入和输出电压电平5 2.2 数据有效性5 2.3 工作模式6 2.4 I2C 模块START 和STOP 条件6 2.5 串行数据格式7 2.5.1 7 位地址格式8 2.5.2 10 位地址格式8 2.5.3 自由数据格式9 2.5.4 使用重复START 条件9 2.5.5 NACK 位的产生9 2.5.6 时钟同步10 2.5.7 仲裁10 3 I2C 模块产生的中断请求11 3.1 基本的I2C 中断请求11 3.2 I2C FIFO 中断13 4 复位/禁止I2C 模块14 本手册描述了TMS320x2802x/2803x 控制器中得I2C(inter-intergrated circuit)模块的特征和操 作。I2C 模块提供遵循飞利浦半导体I2C 总线协议2.1 并且通过I2C 总线互联的设备之间的接 口。连接在2 线串行总线上的外部组件可以通过I2C 模块发送或者接受 1-8 位的数据。阅读 本手册的前提是读者熟悉I2C 总线协议。 注意：I2C 模块发送或者接受数据的单元可以小于 8 位；然而，为了方便起见，在本文档中 一个数据单元被称作一个数据字节。（一个数据字节的数据位数可以通过I2CMDR 寄存器中 得BC 位选择）。 本手册适用于TMS32x2802x/2803x 系列的处理器上的I2C 模块。 1 1 I2C 模块介绍 I2C 模块支持所有的兼容I2C 设备的主模式或者从模式。多个I2C 模块的双向数据传送的例 子如图1 所示。 1.1 特点 I2C 模块有如下的特点： 遵循飞利浦半导体I2C 总线协议（2.1 版本）： -支持8 位格式的传输 -7 位和 10 位的地址模式 -全呼 - （START）字节模式 -提供多个主发送器和从接收器 -提供多个从发送器和主接收器 -结合的主发送/接受和接受/发送模式 -数据传送速率从10kbps 到400kbps （飞利浦快模式速率） -一个4 级接受FIFO 和4 级发送FIFO -一个由 CPU 使用的中断。该中断是下列情况发生时的通用中断：发送数据准备好，接受数 据准备好，寄存器访问准备好，无应答，仲裁失败，检测到停止条件，从模式寻址。 另一个中断可以在FIFO 模式下被CPU 使用。 模块使能/禁止功能 自由的数据格式模式 1.2 不支持的功能 I2C 模块不支持： 高速模式（Hs-mode ） CBUS 兼容模式 2 1.3 功能概述 每一个连接到I2C 总线上的设备都被看做一个地址单元。每个设备可以作为发送器或者接收 器工作，这取决于设备的功能。当连接到I2C 总线上的设备执行数据传送时可以看做是主机 或者从机。主设备启动一次总线上的数据传送，并且产生允许该次传送的时钟信号。在传送 期间，任何被主机寻址的设备都被看作是从机。I2C 模块支持多主模式，该模式下一个或者 多个可以控制I2C 总线的设备可以连接到同一个I2C 总线上。 为了实现数据通信，I2C 模块有一个串行数据引脚（SDA）和串行时钟引脚（SCL），如图2 所示。这两个