数控机床机械系统日常维护一体化教案.docVIP

标题：数控机床机械系统的日常维护 授课班级 13中数控 授课时间 第2周/第1次 第 周/第 次 第 周/第 次 第 周/第 次 授课地点 13中数控班教室 主要教学方法 任务引导 课型 课业内容 课题一 绪论 训练任务 数控机床机械系统的日常维护 教学目标 知识 1 了解数控机床的发展 2 掌握数控系统的控制轨迹和控制方式 技能 能分析各类数控机床的运行特点。 态度 具有综合分析，积极思考的学习作风。 教学重点 数控系统的控制方式和运行特点。 教学难点 数控系统轨迹控制方式 教学步骤 教 学 设 计 时间分配 （分钟） 新课引入 提问：1、数控系统是怎样控制数控机床运动的？ 2、机械设备需要从哪些方面进行维护？ 5 学习任务告知 任务一 了解数控机床的产生与发展 任务二 掌握数控机床控制轨迹分类 点位控制 直线控制 轮廓控制 任务三 掌握数控机床控制方式分类 开环控制 闭环控制 半闭环控制 任务四 掌握数控机床控制联动坐标轴数分类 两轴联动 两轴半联动 三轴联动 四周联动 五轴联动 任务五 了解数控机床机械系统维护及维修的基础知识 数控机床机械系统维护 数控机床机械系统维修 10 教学步骤 教 学 设 计 时间分配 （分钟） 任务实施一 引导学生活动 1 学生阅读教材p1-9 2 各学习小组讨论，并综合各学习任务，教师巡视指导，收取信息，分析学生的学习难点 20 任务实施二 知识讲解 一、第一学习小组讲述任务一：数控机床的产生与发展 老师补充讲解：1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国 HYPERLINK /doc/5572792.html \t _blank 麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。 二、第二学习小组讲述任务二：数控机床控制轨迹分类 老师补充讲解： （1）点位控制数控系统 　　控制工具相对工件从某一加工点移到另一个加工点之间的精确坐标位置,而对于点与点之间移动的轨迹不进行控制，且移动过程中不作任何加工。这一类系统的设备有数控钻床,数控坐标镗床和数控冲床等。 　　（2）直线控制数控系统 　　不仅要控制点与点的精确位置，还要控制两点之间的工具移动轨迹是一条直线，且在移动中工具能以给定的进给速度进行加工，其辅助功能要求也比点位控制数控系统多，如它可能被要求具有主轴转数控制、进给速度控制和刀具自动交换等功能。此类控制方式的设备主要有简易数控车床,数控镗铣床等。 　　（3）轮廓控制数控系统 　　这类系统能够对两个或两个以上坐标方向进行严格控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，同时还控制每个坐标的运动速度。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合，精确地协调起来连续进行加工，以形成所需要的直线、斜线或曲线、曲面。采用此类控制方式的设备有数控车床、铣床、 HYPERLINK /doc/5350307.html \t _blank 加工中心、电加工机床和 HYPERLINK /doc/6019735.html \t _blank 特种加工机床等。 三、第三学习小组讲述任务三：数控机床控制方式分类 老师补充讲解： （1）开环控制数控系统 　　这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件，如图3所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单，价格比较低廉，被广泛应用于经济型数控系统中。 　　（2）半闭环控制数控系统 　　位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，其控制框图如图4所示。由于闭环的环路内不包括丝杠,螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。 　　（3）全闭环控制数控系统 　　位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态很难达到。 1 结构特征，