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神舟号飞船升空;1. 冲量（impulse）;2. 动量（Momentum） ;1.牛顿第二定律的微分形式;三.质点系的动量定理;　　由于内力是成对出现的作用力和反作用力，二者大小相等，方向相反，所以作用于系统的内力的矢量和为零。于是上式可写为：; 质心是与质点系质量分布有关的代表点，它的位置在平均意义上代表着质量分布的中心，简称质心。 ;质心位置的三个直角坐标;即质点系的总动量等于它的总质量与它的质心的运动速度的乘积。;三.动量守恒定律; 实验表明：只要系统不受外界影响,这些过程的 动量守恒。;例3-1 以速度 运动的α粒子（质量为m）与一静止的氧原子核（质量为M）发生“碰撞”，碰撞后α粒子沿与入射方向成θ角的方向运动，而氧原子核沿与α粒子入射方向成φ角的方向运动。求“碰撞”后α粒子和氧原子核的速度。;§3-3 功 动能定理;直角坐标系：;2.功率 (Power) ;(1)功和功率都是标量，无方向，但有正负号。;例3-2 如图所示，水平外力P把单摆从铅直位置拉到与铅直线成角θ0的位置。试计算力P对摆球所作的功（摆球的质量m与摆线的长度l为已知，且在拉小球的过程中每一位置都处于准平衡态）。;当小球在位置沿圆弧作微位移dr时，力所作的元功为：; 例3-3 一质量为 2×103 kg的卡车，启动时的牵引力6×103 t(N)，在此力的作用下，从原点处由静止开始沿x轴作直线运动。求在10s内牵引力所作的功。; 例3-4 一地下蓄水池，面积为50平方米，藏水深度为1.5米。假定水面低于地面的高度是5米。现要将这池水全部抽到地面，需作多少功？若抽水机的效率为80%，输入功率为35千瓦。则需多少时间抽完？;革兢夹徽懊虾汲卸赌瘪泉麓臃淫祟雍膨魔很遮附妮茎油吧窜上莲慨定衫颖3-运动守恒定律3-运动守恒定律;质点的动能：;三.质点系的动能定理;第i个质点的动能定理为:;动力学40;例3-5 如图所示： mA= mB=m， A与桌子的摩擦系数为μ，滑轮质量忽略不计，绳不伸长，质量忽略。求：B从静止开始下落h的速度及时间。;利用质点动能定理求解：;例3-6 如图，一长度为l，密度为ρ的细棒从下端紧贴水面的位置，以零初速落入密??为ρ0(ρ0ρ)，深度为h(hl) 的水池中。求细棒下端接触到水池底时的速度。;解：;§3-4 保守力与非保守力 势能;2. 弹力作功：;3. 万有引力作功：;或;二.势能;(2) 相对值： 的值与零势能参考点的选择有关;(1)保守力做功等于势能增量的负值： ;机械能:;封闭保 守系统： ;　　例3-7　一根均匀链条，质量为m，总长为l，一部分放在光滑桌面上，另一部分从桌面边缘下垂，长为b，如图所示。假定开始链条静止，求链条全部离开桌面的瞬时速率。;;乌竖臂吁侍婪昼遁砰计比汤把铺妮搓矽疽掏拳吩预蔬隆谚加馈怖涌昭采俊3-运动守恒定律3-运动守恒定律