第6章89C51单片机定时器与应用2010.pptVIP

§6.1 定时器概述 §6.2 定时器的控制 §6.3 定时器的四种模式及应用 §6.4 思考题与习题;§6.1 定时器概述;图6-1 89C51定时器结构;§6.1.2 8051定时器功能;定时工作方式;通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器的值加1。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。 对输入脉冲信号的基本要求如图6-2所示。;图6-2 对输入脉冲宽度的要求;§6.2 定时器的控制 ;图6-4 TMOD各位定义及具体的意义;TMOD各位的功能;② C/T—计数器/定时器方式选择位。 C/T=0，设置为定时方式。定时器计数8051片内脉冲，即对机器周期计数。 C/T=1，设置为计数方式。计数器的输入来自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲。 ;§6.2.2 控制器寄存器 TCON;图6-6 TCON各位定义及具体的意义;TCON各位的功能;③ TR1(TCON.6)—T1运行控制位。 可通过软件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）来启动或关闭 T1。 在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1，定时器T1便开始计数。 ④ TR0(TCON.4)—T0运行控制位。 其功能和操作情况同TR1。;§6.3 定时器的四种模式及应用 ;§6.3.1 模式0及其应用;一、模式0的逻辑电路结构;二、模式0工作特点;三、模式0的应用举例;例6-2：设T0工作在模式0，定时时间为1ms，fosc=6MHz。编程实现其定时功能。定时时间到，P1.0取反。;主程序： ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ；设堆栈指针 ACALL PTOMD HERE: AJMP HERE ；等待时间到，转入中断服务程序 PTOMD: MOV TMOD,#00H ；选择工作模式 MOV TL0,#0CH ；送初值 MOV TH0,#0F0H SETB TR0 ；启动定时器工作 SETB ET0 ；T0开中断 SETB EA ；CPU开中断 RET; 中断服务程序 ORG 0120H ITOP: MOV TL0,#0CH ；重新装入初值 MOV TH0,#0F0H CPL P1.0 ；P1.0取反 RETI;定时/计数器中断方式编程步骤归纳如下：;例6-3：利用T0的工作模式0产生1ms定时，在P1.0引脚输出周期为2ms的方波。设??片机晶振频率fosc=12MHz。编程实现其功能。;（3）采用查询方式的程序 程序清单： MOV TMOD,#00H ；设置T0为模式0 MOV TL0,#18H ；送初值 MOV TH0,#0E0H SETB TR0 ；启动定时 LOOP：JBC TF0，NEXT ；查询定时时间到否 SJMP LOOP NEXT：MOV TL0,#18H ；重装计数初值 MOV TH0,#0E0H CPL P1.0 ；取反 SJMP LOOP ；重复循环;（4）采用定时器溢出中断方式的程序 程序清单： 主程序 ORG 0000H RESET: AJMP MAIN ； 跳过中断服务程序区 ORG 000BH AJMP CTC0 ORG 0030H MAIN： MOV TMOD,#00H ；设置T0为模式0 MOV TL0,#18H