第十六章气动执行机构教程.ppt

当气源压力下降到某一数值(称为闭锁压力)或断气源时，因控制阀气室压力减小，对膜片所产生的向上集中力减小，膜片硬芯在上部弹簧力作用下向下移动，将A阀口打开，B阀口关闭，控制阀气室与大气相通，气阀22因断气而关闭。这样，即切断了通往上、下气缸的气路，使活塞停留在断气源前的瞬间位置上，实现了断气源阀位保持(即自锁)的目的。当气源压力恢复时，该自锁装置可自动恢复正常工作。闭锁压力值的大小可根据需要用控制阀19上的手动旋钮调整弹簧的预紧力来实现。 ⒉电源中断自锁原理 在气源中断自锁装置的基础上，再设置一个两位三通电磁阀18，即可实现断电源自锁。正常供电情况下，电磁阀l的阀口l与2相通，阀口l与3和2与3均不通，此时气源经电磁阀输至控制阀。断电源时，电磁阀动作，使阀口1与3和1与2均不通，阀口2与3相通。因阀口3通大气，故控制阀的气源压力降到零，相当于气源中断而自锁，即实现了断电源自锁的保护作用。 ⒊电信号中断自锁原理 在电源信号回路中串联电阻R1，信号电流在R1上的电压降作为开关信号的输入电压。在正常情况下，R1上的电压较大，继电器J激励，常开触点K闭合，两位三通电磁阀18的阀口1与2相通，阀口l与3和2与3均不通，气源经电磁阀输至控制阀。当电信号中断时，R1上的电压降为零，继电器J失电，常开触点K断开，电磁阀的电源被切断，此时相当于电源中断而自锁。此三断自锁装置在故障消除后能自动复位。自锁装置同时还备有压力开关，可供自锁时报警之用。 电信号气动长行程执行机构主要由气缸、电-气阀门定位器、阀位传送器、手操机构、三断自锁装置等部分组成。定位器按力矩平衡原理进行工作，实现输入电流信号与执行机构的输出角位移成比例关系(比例环节)。电信号气动长行程执行机构具有手操功能、三断自锁保护、正-反作用运行方式和多种调整环节等特点。 习题及思考题 16-1 气动执行机构具有什么特点? 16-2气动薄膜执行机构由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 16-3气动阀门定位器起什么作用?它由哪几部分组成?它是按什么原理进行工作的? 16-4电信号气动长行程执行机构由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 16-5电-气阀门定位器由哪几部分组成?它按什么原理进行工作?简述其动作过程? 16-6气动长行程执行机构中的手操机构起何作用? 16-7简述电信号气动长行程执行机构在断气源、断电源、断电信号时的输出轴自锁原理。 16-8阀位移传送器的作用是什么? 16-9怎样实现气动执行机构的“正-反”作用方式? 16-10 电信号气动长行程执行机构在静态（输出转角不变）时，气缸活塞上、下的压力是否相等？为什么？ 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第二十章 气动执行机构 第二十章 气动执行机构 第一节 电／气转换器 电／气转换器是将电动控制系统的标准信号(4～20mADC)转换为标准气压信号(20～100KPa)。通过它可以组成电／气混合系统以便发挥各自的优点，扩大其使用范围。例如，电／气转换器可用来把电动调节器或DCS的输出信号经转换后用以驱动气动执行机构，或将来自各种电动变送器的输出信号经转换后送往气动调节器。 电／气转换器是基于力矩平衡原理进行工作的。其简化原理图如图16-1所示。 图中：1为喷嘴；2为挡板；3为磁钢；4为支点；5为平衡锤；6为波纹管；7为放大器；8为气阻；9为调零弹簧；10为可动铁心。 来自变送器或调节器的标准电流信号通过线圈后，产生一个电磁场。此电磁场把可动铁心磁化，并在磁钢的永久磁场作用下产生一个电磁力矩，使可动铁心绕支点作顺时针转动。此时固定在可动铁心上的挡板便靠近喷嘴，改变了喷嘴和挡板之间的间隙。喷嘴挡板机构是气动仪表中一种最基本的变换和放大环节，它能将挡板对于喷嘴的微小位移灵敏地变换成气压信号。 气压信号经过气动放大器后产生的输出压力增大，此压力反馈到波纹管中，便可在动铁心另一端产生一个使可动铁心绕支点作逆时针转动的反馈力矩，此力矩与线圈产生的电磁力矩相平衡，构成闭环系统。从而达到使输出压力与输入电信号成比例地变化。 第二节气动薄膜执行机构 气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类，并以薄膜式执行机构应用最广，在电厂气动基地式自动控制系统中，常采用这类执行机构。气动薄膜执行机构以清洁、干燥的压缩空气为动力能源，它接收DCS或调节器或人工给定的20～100kPa压力信号，并将此信号转