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整体式减速器箱体的有限元分析 　　摘要: 采用ANSYS对整体式减速器箱体进行了有限元模态分析。运用SolidWorks建立了箱体的几何模型并导入ANSYS软件,在网格划分时兼顾考虑了分析精度和效率,得到了较好的有限元分析模型。最后利用Block Lanczos 方法计算并分析了减速器箱体的前十阶固有频率和振型。模态分析结果对产品的故障诊断和设计改进具有基础研究价值 Abstract: This paper uses ANSYS to do the finite element modal analysis to the overall reducer box and uses SolidWorks to set up geometry mode of the box guiding into ANSYS software and considering both accuracy and efficiency when meshing, to get a better finite element analysis model, finally, using Block Lanczos method to analyze the top ten natural frequencies and mode of vibration of reducer box. Modal analysis results have basic research value for fault diagnosis and design improvement of products. 关键词: 整体式减速器;箱体;有限元;模态分析 Key words: integral reduction gearbox;box;finite element;modal analysis 中图分类号:TH122文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)28-0135-02 0引言 模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术。振动模态是弹性结构的固有整体特性。如果通过模态分析方法搞清楚了结构在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可能预言结构在此频段内的外部或内部各种振源作用下的实际振动响应,以评定其动态特性能否满足设计要求,进而为箱体结构的优化设计提供依据[1]。因此,模态分析是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法 1减速器箱体有限元模型的建立 1.1 箱体几何模型的建立由于箱体结构较复杂,上面分布有多种加强筋、凸台、多种尺寸的倒角及多种螺栓连接孔等小结构。如果按照实际几何形状建立有限元模型,会导致计算时由模型生成的质量矩阵和刚度矩阵出现较大差异,有必要对结构进行简化。依据等效原理,考虑到起主导作用的因素,对箱体上与分析目标关系不大的部分进行简化,以确定合适的求解规模。因此对凸台,螺栓连接孔及其他小结构予以忽略和简化[2,3] 1.2 箱体材料属性的确定该箱体材料为HT200,其性能参数为:弹性模量E=1.4×1011Pa,泊松比μ=0.3,密度为ρ=7.8×103kg?m-3 1.3 箱体网格划分网格划分是有限元前处理中的主要工作,也是整个有限元分析的关键工作,网格划分的质量和优劣将对计算结果产生相当大的影响。ANSYS 的网格划分是比较智能化的,有多种控制方法。ANSYS中常用的实体单元类型有solid45,solid92,solid185,solid187。他们都是带中间节点的二次单元,它们可以直接或退化为带中间节点的四面体单元,单元的主要功能也基本相同[4]。考虑到减速器箱体的结构比较复杂,不能直接划分为六面体单元,单元会自动退化为四面体形状。如果选用一次单元进行分析,由于缺少中间节点会使得结构的计算刚度偏大,影响结构固有频率的计算结果。本文选用二次四面体专用单元solid187对箱体进行自由网格划分,划分时中采用Smartsizing(智能的单元大小)对网格进行控制。通过设置Smartsizing的数值大小可以控制划分的精度。经过对箱体的试划分,当取Smartsizing=7时,能得到较好的划分结果和较高的分析效率。经上述操作后得到图1所示的箱体有限元模型。其中单元数164919,节点数271269 1.4 约束条件箱体是通过地脚螺栓与地基相连,计算中的约束分别加在四个地脚螺栓孔的凹台上,并约束其全部的自由度 2减速器箱体的有限元模态分析 对于无外力作用的箱体模型,在求解结构自由振动的固有频率和振型时,阻尼对其影响不大,典型的无阻尼模态分析求解的特征方程: [K]{Φ}=ω[M]{Φ}(1) 其中:[K]――结构刚度矩阵; {Φ}――第 i阶模态