用感应开关对矿井提升机进行高程测量.pdfVIP

第43卷 第 1期 有色金属设计 Vo1．43 No．1 2016年3月 NonferrousMetalsDesign Mar．2016 用感应开关对矿井提升机进行高程测量 李超颖 (昆明有色冶金设计研究院股份公司，云南 昆明650051) 摘要：高程测量在现代化矿机提升机中发挥着重要的作用，能否精准地进行高程测量关系着提升 机能否安全的运行在最佳工作状态，该文主要阐述用感应开关模拟旋转编码器进行提升机高程 进行测量的方法。 关键词：高程测量 ；感应开关；旋转编码器 中图分类号：TD633 文献标识码 ：B 文章编号：1004—2660(2016)01—0047—04 HeightM easurementforM ineHoistwith InductionSwitch LlChaoying (KunmingEngineering＆ResearchInstituteofNonferrousMetallurgyCo．，Ltd．，Kunming650051，China) Abstract：Heightmeasurementplaysanimportantrole in themodernization ofminehoist．Thepreciseheight measurementaffectsthesaferunningofhoistinthebestworkingstate．Thispaperdescribesthemainmethodsof measuringthehoistheightbysimulatingtherotaryencoderwithinductionswitch Keywords：hei．ghtmeasurement；inductionswitch；rotaryencoder 0 引 言 2 旋转编码器工作原理 矿井提升机是矿山行业最常用的设备之一， 光电码盘有 A、B、z三相输出，A相和B相输 提升机运行时，卷筒高程是非常重要的参数，通过 出占空比为50％的方波。A、B2组脉冲相位差 该参数可以检测提升机的运行状态，提升容器的 90。，从而可方便地判断出旋转方向，码盘每旋转一 实际位置，进而精确地控制提升机的运行。现有 周，A相和 B相输出固定数 目的脉冲。当码盘正 技术是通过旋转编码器或测速发电机进行检测， 向旋转时(CW)，A相比B相超前 1／4个周期；当码 但部份提升机电控改造时，卷筒侧不具有编码器 盘反向旋转时 (CCW)，B相比A相超前 1／4个周 接 口，从而无法安装旋转编码器，而且编码器造价 期。计数过程 由可编程计数器或微处理器内部定 高，受干扰可能性大，而测速发 电机测量精度太 十数器实现计数，当需控制的电机数量较多时，采 低，不能满足控制要求。 用FPGA实现会更为简单。而 z相为每转一个脉 冲，用于基准点定位。 l矿井提升机工作原理 电机经减速机带动钢丝绳滚筒，收放钢丝绳。 3 硬件系统 通过拖动装置来控制 电机 的转动的方 向和速度 ， 控制系统采用两门子 s7—300系列 PLC，CPU 要求主要是滚筒转速即钢丝绳运动速度、方向和 采用315—2PN／DP。s7—300控制系统采用开放 制动系统的安全可靠性。 和通用的以太网、TCP／IP技术的自动化体系结构， 收稿 日期 ：2016—02—22． 作者简介 ：李超颖(1987一)，男，上海人，助理工程师．主要研究方向：电气设计