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移动机器人条件反射能力实现
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第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
文章编号222
移动机器人条件反射能力的实现Ξ
顾冬雷 陈卫东 席裕庚
上海交通大学自动化研究所
摘 要 的包容体系结构中 移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的 可以看作实现了机
器人的非条件反射能力 因此控制系统没有适应性 本文提出了条件反射能力的实现方法 该方法能够和包容体系
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