智能功率模块在PMSM智能伺服系统中的应用.pdfVIP

学 术 论 坛 智能功率模块在 户MSM智能伺服系统中的应用 樊建海 陈长秀 ( 陕西国防工业职业技术学院 西安 71 0302) 摘 要:本文介绍智能功率模块PM25 R SB 120 的特性和 内部结构. 并介绍其在永磁同步电机的智能伺服系统中的应用。 1 引言 之在接入电源时电容器两端的电压为零，故刚接通的瞬间，电容 在大功率电力电子器件的应用中，I GBT 已取代GRT 和 充电电流很大，过大的冲击电流可能将整流桥损坏 ，为了保护整 MOSF ET 成为主流。I GBT 的输人阻抗高、开关损耗小、饱 流桥，在电路里串入限流电阻RL ，将电路开启瞬间的大的冲击 和压 降低、通断速度快 、热稳定性好、耐压高且承受的电流 电流限制在安全范围内，当滤波电容充电达到一定的程度时，开 大、驱动电路简单。目前 ，由IGBT 单元构成的功率模块在智 关闭合，将限流电阻短路。 能化方面取得了迅速的发展，智能功率模块(PI M)不仅包括基本 的组合单元和驱动电路，还具有保护和报警功能。PI M 以其完 4 功率驱动单元 善的性能和高可靠性创造 了良好的应用条件，利用 PI M 的控制 功率变换部分是永磁同步电机控制系统的重要组成部分 ， 功能。IGBT 一PI M 模块使用变频器、直流调速系统、D C 其功能是依据P WM 控制信号将三相工频交流 电变换成频率 、 一D C 变频器以及有源 电力滤波器等。 相位和幅值可调的交流电，功率变换单元的结构形式上多种多 本文用到的驱动电路就是富士公司的R 系列PM25 R SB 120 样 ，而采用交一直一交变换方式的电压源逆变器 ， 目前是永磁 智能功率模块。它是以IGBT 为主开关器件 ，这就决定了它的 同步电机的控制系统中应用广泛。在功率变换的设计中，功率 开关速度较高，目前已达到20 K H Z 。它的智能化主要表现在 电子开关的选择很重要，其PWM 调制方式、开关频率及饱和 容易实现控制、保护和接 口功能等三个方面。采用它来构建主 压降直接关系到电动机定子电流的谐波分量大小，从而对永磁 电路 ，可以极大地简化 电路结构 ，同时也提高了电路工作的可 同步电机的性能产生影响。除此之外，整个控制系统的可靠性 靠性和稳定性 。 主要取决于功率变换单元的安全保护 。 2 系统硬件总体系统设计 5 应用中应该注意以下问题 设计采用F 42 O DSP EVM 板作为控制单元，主电路采用 ( 1)主电源电压范围: 600V 系列400V 以下，1200V 系列 具有极高开关速度的带保护功能的智能功率模块(PI M) ，三相交 800V 以下，主 电源过压保护的动作电压分别按4 5OV 、900V 流电经三相全控桥整流 电路整流后 ，再经过滤波电路滤波 ，将 整 定 。 其转换为直流电。逆变器采用智能功率模块(PI M ) ，从而可以 (2) 控制电源V CC 电压范围: 51 V 士10% ，制作控制 电源 使逆变调制频率提高到 20k H ，实现低噪声。两相电流 由霍尔 时，应尽量降低纹波电压 ，还要使电源的附加噪声最小。可 传感器读取，经接 口电路变换为DSP AD 转换器能够接收的信 在控制电源输出端并接 10u F 及0 . l uF 的电容，保持电源平稳 ， 号。永磁同步电动机的光电编码器的输出直接接至DSP 控制器 修正线路阻抗 。 的QEP 单元来获取电机位置和速度的信息。DPS 控制器的比较 ()3 虽然PI M 内部已经对外部噪声采取了相应的措施 ，但 由 单元和PWM 电路生成的SVPWM 信号，经过光电隔离后送人 于噪声的种类及强度不同，也不可能完全避免发生误动作或损 PI M 的控制端。所有控制算法都 由DSP 控制器来完成，包括 坏I GBT ，因此 ，对加于IP M 的噪声，应采取相应的防范措 磁场定向