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六.计算 运动条件的计算1 速度，加减速时间，减速比及移动距离的互相计算 前一页的表格中，移动仍然不知道如何填入数值的客户，可利用此表进行计算。 方法：双击表格，在绿色部分填入数字，结果就会显示在右面 六.计算 运动条件的计算2 六.计算 运动条件的计算3 六.计算 物体的质量及惯量计算 从菜单Tool-Mass/Inertia calculation菜单可以进行质量及惯量计算 六.计算 其他辅助计算 Tool菜单下还有其他辅助工具 计算器 单位换算 重量/惯量计算 扭矩计算 减速比计算 材料密度表 传动效率表 摩擦系数表 （山洋）马达的样本数据 六.计算 常见单位换算 1 kg-cm-sec2　＝980kg-cm2 = 0.098 kg-m2 1 g-cm-sec2　= 0.98×10-4 kg-m2 G= 9.8 m / sec2 = 980 cm / sec2 1 N.m = 10.20 kg-cm = 10200 g-cm= 141.6 oz-in 1 N= 1×10-5 dyn = 1.01972 ×10-1 kgf 1 kg-m2 = 10 000kg-cm2 = 40 000GD2=10200 g-cm-sec2 =141.6 oz-in-sec2 1 Pa =1.01972 ×10-5 kgf/cm2 =7.50062 ×10-3 mmHg =1.01972 ×10-1 mmH2 O 根据马达功率来选择就可以吗？ 客户要求：原先用**公司3.5kw电机，帮我选个3.5kw电机就行。 说明： 3.5kw电机有如下型号，性能各不相同。 七.选型实例1 马达型号 驱动器电流 标称功率（ＰＲ） 额定转速（ＮＲ） 最高转速（Ｎmax） 额定扭矩（ＴＲ） 瞬时最大扭矩（ＴＰ） 转子惯量（ＪＭ） - 　 W min-1 min-1 Ｎｍ Ｎｍ Kg?ｃm^2 P10B18350B 100A(AC200V) 3500 2000 2000 16.7 45.6 144.08 P10B18350H 150A(AC200V) 3500 2000 3000 16.7 55.9 144.08 P60B18350H 150A(AC200V) 3500 2000 3000 17 50 34.1 P60B18350M 50A(AC200V) 3500 1500 1500 18.2 40 34.1 P80B22350H 150A(AC200V) 3500 2000 3000 17 50 43.1 Q2AA18350H 150A(AC200V) 3500 2000 3500 16.7 55 37.89 Q2AA22350H 150A(AC200V) 3500 2000 3000 17 50 47.33 Q2CA18350H 50A(AC400V) 3500 2000 3000 16.7 45.5 37.9 R2AA18350D 150A(AC200V) 3500 2000 4000 17 60 40 R2AA18350L 100A(AC200V) 3500 2000 3000 17 49 40 R2AA18350M 50A(AC200V) 3500 1500 1500 17 44 40 R2AA22350L 100A(AC200V) 3500 2000 4000 17 50 42 马达型号 驱动器电流 标称功率（ＰＲ） 额定转速-（ＮＲ） 最高转速（Ｎmax） 额定扭矩（ＴＲ） 瞬时最大扭矩（ＴＰ） 转子惯量（ＪＭ） - 　 W min-1 min-1 Ｎｍ Ｎｍ Kg?ｃm^2 P10B18350B 100A(AC200V) 3500 2000 2000 16.7 45.6 144.08 R2AA18350L 100A(AC200V) 3500 2000 3000 17 49 40 标称3.5kw的电机，配以不同电流的驱动器，速度及扭矩各异 红色：配150A驱动器 蓝色：配50A驱动器 但是，若客户实际使用速度在1500rpm以内，则额定部分差别很小，成本更节约。 如下表所示，2种马达的转速/扭矩差别很小。 但是转子惯量是3.6倍。 ----同样的加速度下，P1电机需要的扭矩是3.6倍。 ----高速起停的应用下，优选R2电机 七.选型实例1 根据马达功率来选择就可以吗？ 失败例： 机器原先使用5.5kw电机，OK。 改换为7kw电机后反而过载报警的 失败理由：如前所述，加速度及负载惯量将影响扭矩。 改为7kw后虽然马达本身的输出扭矩提高了，但马达自身的惯量 提高了2.99倍，负载惯量折算后提高了2.56倍，所以需要的扭矩 更提高了。 请参考资料：