驱动桥(含转向离合器)解决方案.ppt

3、一端转向离合器全分离 整机以较小的转弯半径转向； 4、同上且带式制动器制动 整机原地转向。 原地转向短片 第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理 二、TY180推土机转向离合器 （一）结构特点 为多片、湿式、液压分离式、常合式离合器。 （二）组成 1、接合 （三）工作过程 接合后的传力路线： 油缸回油→弹簧力使弹簧压盘右移→外压盘右移→主、从动片相互压紧而传力。 液压油进油缸→液压力使活塞左移→弹簧压盘左移→外压盘左移→离合器间隙出现→压紧力消失而分离。 2、分离 分离后摩擦片通过液压油减磨及冷却。 （三）工作过程 进油 三、液压压紧湿式转向离合器 （一）组成 1、离合器接合 2、离合器分离 （二）工作过程 第四节 终传动器 一、轮式车辆终传动器 半轴→太阳轮→行星轮→行星轮架→车轮轮毂→驱动轮 。 1、组成 2、传力路线 现代车辆多采用行星锥齿轮终传动。 二、履带车辆终传动器 （一）两级圆柱齿轮终传动器 2、传力路线 连接盘→一级主动齿轮→一级从动齿轮→二级主动齿轮→二级从动齿轮→花键毂→驱动链轮。 1、组成 （二）综合式终传动器 由连接盘、圆柱齿轮对、单行星排、驱动链轮等组成。对于行星排，齿圈固定，太阳轮输入，行星轮架输出。 1、组成 连接盘→主动齿轮→从动齿轮→太阳轮→行星轮架→驱动链轮。 2、传力路线 附：浮动油封组成与封油原理 第五节 半轴 这种半轴受到的载荷大，但优点是结构简单，故在小轿车等轻型车辆上。 一、半浮式半轴 二、全浮式半轴 这种半轴受力条件好，但结构比较复杂。 三、3/4浮式半轴 和全浮式半轴性能相近，常用在轻型车上。 第六节 转向驱动桥 由主传动器、差速器、半轴、转向节、终传动器、驱动轮、桥壳等组成。 一、组成 二、工作过程 1、传递动力：同一般的驱动桥； 2、转向：利用等角速万向节使转向节相对主销偏转而实现。 二、工作过程 三、ZL35型装载机转向驱动桥 第三章完链接到轮式转向系 第三章 驱动桥 制作：展朝勇 长安大学工程机械底盘构造课教学 第三章 驱动桥 第一节??概 述 第三节 转向离合器 第二节 主传动器与差速器 第四节 终传动器 第六节 转向驱动桥 第五节 半轴 1.将变速箱传来的动力增扭减速，改变方向； 2.根据需要输出非行驶动力。 第一节??驱动桥概述 一、功用 二、组成与工作过程 1、轮式车辆驱动桥 1、轮式车辆驱动桥 传力路线： 主传动器与差速器 半轴 桥壳 制动器 终传动 驱动轮 2、履带式车辆驱动桥 传力路线： 第二节 主传动器与差速器 主传动器 差速器 一、主传动器 1）按传动齿轮对数分 可分为单级、双级。 1、功用 增扭减速，改变动力方向。 2、型式 ?2）按锥齿轮齿形分：直齿、0°圆弧齿、螺旋齿、外摆线齿、双曲线齿。 通过增减轴承支座的调整垫片或拧动调整螺母可以实现轴承紧度、齿侧间隙、啮合印痕的调整。 （以T220为例） 3、主传动器的支承与调整 正确的啮合印痕： 调整步骤 轴承紧度→啮合印痕→齿侧间隙。 主传动器短片 可按“顶进主，根出主。大进从，小出从。”调整。 1、功用 使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可以不相同，以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损。 二、行星锥齿轮差速器 2、组成 3、差速原理 1）不差速 整机直驶，行星锥齿轮相当于一个等臂杠杆，将动力等半分配给左右半轴锥齿轮仅有公转，则有：n0＝nA=nB。 2）差速 3、差速原理 整机右转，车轮的滑移趋势使行星锥齿轮受力不平衡而既有公转，又有自转; 对A.B点,若①+② 则：nA+nB=2n0， 即：n1+n2=2n0 由单行星排传力原理： n1+αn2-(1+α)n3=0 因α= Z2/Z1 =1，则有n1+n2-2n3=0，即： n左+n右=2n壳 将单行星排变形为行星锥齿轮差速器： 差速器短片 4、行星锥齿轮差速器传力特点 因差速器差速时： M左≈M右＝(1/2)M壳 ， 分 析： 1)若中央制动器制动，使差速器壳转速为零，即：n壳=0时，由：n左+n右=2n壳，n左 = -n右 。 2）当一只车轮陷入泥坑，由M左= M右，车轮无法驶出泥坑。 行星锥齿轮差速器不论起差速作用与否,“只差速，不差力”。 5、差速锁 附有动牙嵌啮合套左移，定、动牙嵌相互啮合，差速器两构件刚性连接而失去差速作用。 （2）工作过程 （1）组成 1）作用：使差速器各构件连为一体而不差速。 2）刚性差速锁 3）非刚性差速锁 （1）组成 油缸进油，活塞左移，离合器使差速器壳及右半轴齿轮连为一体而失去差速作用。 （2）工作过程 三、牙嵌式自由轮差速器 （一）组成 （一）组成 主动环与从动环啮合齿为大间隙倒梯形（小梯度）端面齿，可以使传力可靠。 中心环与从动环啮合齿为无间隙梯形（大梯度）端面齿，可以使从动环在差速