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第十七章 重积分 第一节 二重积分的概念与性质 一、二重积分的概念 1.曲顶柱体的体积 设有一空间立体,它的底是面上的有界区域,它的侧面是以的边界曲线为准线,而母线平行于轴的柱面,它的顶是曲面(在上连续)且,这种立体称为曲顶柱体。曲顶柱体的体积可以这样来计算: 用任意一组曲线网将区域分成个小区域 ,以这些小区域的边界曲线为准线,作母线平行于轴的柱面,这些柱面将原来的曲顶柱体分划成个小曲顶柱体 。（假设所对应的小曲顶柱体为,这里既代表第个小区域,又表示它的面积值,既代表第个小曲顶柱体,又代表它的体积值。）从而。 由于连续,对于同一个小区域来说,函数值的变化不大。因此,可以将小曲顶柱体近似地看作小平顶柱体,于是。 整个曲顶柱体的体积近似值为。为得到的精确值,只需让这个小区域越来越小,即让每个小区域向某点收缩。为此,我们引入区域直径的概念:一个闭区域的直径是指区域上任意两点距离的最大者。所谓让区域向一点收缩性地变小,意指让区域的直径趋向于零。设个小区域直径中的最大者为, 则 2.平面薄片的质量 设有一平面薄片占有 面上的区域, 它在处的面密度为,这里,而且在上连续,现计算该平面薄片的质量。 将分成个小区域 用记的直径, 既代表第个小区域又代表它的面积。 当很小时, 由于连续, 每小片区域的质量可近似地看作是均匀的, 那么第小块区域的近似质量可取为 ，于是 ， 两种实际意义完全不同的问题, 最终都归结同一形式的极限问题。因此,有必要撇开这类极限问题的实际背景, 给出一个更广泛、更抽象的数学概念---二重积分。 3.二重积分的定义 定义17-1 设是有界闭区域上的有界函数, 将区域任意分成个小闭区域：, 其中: 既表示第个小闭区域, 也表示它的面积。在每个上任取一点，作乘积，并作和。如果当各小闭区域的直径中的最大值趋于零时，这和的极限总存在，则称此极限为函数在闭区域上的二重积分，记作，即 其中: 叫做被积函数；叫做被积表达式；叫做面积元素；与叫做积分变量；叫做积分区域；叫做积分和。 若在闭区域上连续, 则在上的二重积分存在。 由于二重积分的定义中对区域的划分是任意的,若用一组平行于坐标轴的直线来划分区域,那么除了靠近边界曲线的一些小区域之外,绝大多数的小区域都是矩形,因此,可以将记作(并称为直角坐标系下的面积元素),二重积分也可表示成为 。 若,二重积分表示以为顶,以为底的曲顶柱体的体积。如果是负的，柱体就在面的下方，二重积分的绝对值仍等于柱体的体积，但二重积分的值是负的。如果在的若干部分区域上是正的，而在其他的部分区域上是负的，我们可以把面上方的柱体体积取成正，下方的柱体体积取成负，则在上的二重积分就等于这些部分区域上的柱体体积的代数和。 二、二重积分的性质 二重积分与定积分有相类似的性质： 1、 其中:是常数。 2、 若区域分为两个部分区域与,则 3、若在上, ,为区域的面积,则： 几何意义: 高为的平顶柱体的体积在数值上等于柱体的底面积。 4、若在上,,则有不等式： 特别地,由于，有： 5、估值不等式 设与分别是在闭区域上最大值和最小值, 是的面积,则 6、二重积分的中值定理 设函数在闭区域上连续, 是的面积,则在上至少存在一点,使得 例1 估计二重积分 的值, 是圆域。 解 求被积函数 f(x,y)=x2+4y2+9在区域上的最值：,, 于是有 例2 比较积分与的大小, 其中D是三角形闭区域, 三顶点各为(1,0),(1,1),(2,0)。 解 三角形斜边方程，在D内有,故, 于是 ,因此。 第二节 二重积分的计算 利用二重积分的定义来计算二重积分显然是不实际的,二重积分的计算是通过两个定积分的计算(即二次积分)来实现的。 一、利用直角坐标计算二重积分 如果积分区域为－型：，，其中函数、在区间上连续。的值等于以为底，以曲面为顶的曲顶柱体的体积。应用计算“平行截面面积为已知的立体求体积”的方法,得： 如果积分区域D为Y－型：，其中函数、在区间上连续。 。 型区域的特点： 穿过区域且平行于y轴的直线与区域边界相交不多于两个交点.型区域的特点：穿过区域且平行于x轴的直线与区域边界相交不多于两个交点.如果积分区域既不是型区域，又不是型区域，则可把分成几部分，使每个部分是型区域或是型区域，每部分上的二重积分求得后，根据二重积分对于积分区域具有可加性，它们的和就是在上的二重积分。 例1改变积分 的次序. 解 解：原式. 例2改变积分的次序. 解 解：原式. 例3 计算, 其中是由抛物线及直线所围成的区域。 解 (法一) , (法二) , 例4 求，其中是以为顶点的三角