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ARM微处理器体系结构与指令集
3.1 ARM嵌入式处理器概述 嵌入式微处理器是嵌入式系统的核心。目前32位嵌入式微处理器是市场的主流。 32位嵌入式微处理器市场,我们可以发现超过100家的芯片供应商和近30种指令体系结构。 在1996年以前,最成功的嵌入式微处理器是Motorola公司的68000系列。此外嵌入式微处理器市场还包括其它体系结构,如Intel公司的I960,Motorola公司的Coldfire,Sun公司的Sparc,以及嵌入式X86系列平台。 当然,最引人注目的还是ARM公司的ARM系列、MIPS公司的MIPS系列,以及Hitachi公司的SuperH系列(其中ARM和MIPS都知识产权公司,把他们的微处理器IP技术授权给半导体厂商,由他们生产形态各异的微处理器芯片)。 3.1.1 嵌入式处理器评价指标(1) 功耗。一般的嵌入式微处理器都有三种运行模式:运行模式(operational);待机模式(standby or power down);停机模式(and clock-off)。功耗的评测指标是MIPS/W; 代码存储密度。传统的CISC指令集计算机具有较好的代码存储密度。而RISC指令集计算机由于要求指令编码长度固定,虽然可以简化和加速指令译码过程,但为了实现与CISC指令集计算机相同的作业,往往需要更多的指令来完成,从而增加了代码长度。如Hitachi的SuperH体系结构采用了定长的16位指令,对每条指令按16位的格式存储。ARM则采用16位扩展的Thumb指令集,片内的逻辑译码器将其等价为32位的ARM指令而实时解码。而MIPS则采用MIPS16方法来解决这个问题。(影响代码密度的另外一个主要因素是所采用的C编译器。ANSI C是当前嵌入式领域的标准编程语言,随着嵌入式微处理器性能的提高,面向对象的语言也将被采用并会逐渐成为主流,一些编译器供应商已经开始着手解决代码密度问题。) 嵌入式处理器评价指标(2) 集成度。嵌入式微处理器一般都为专用市场设计的,需要较高的集成度。但把所有的外围设备都集成到一个芯片上也不是一种好的解决方案。这是因为高集成度使芯片变得复杂,芯片引脚变密,增加了系统设计和测试的复杂性。因此,集成外围设备时必须要考虑简化系统设计,并缩短整个系统的开发周期。 多媒体加速。为实现多媒体加速功能,嵌入式微处理器的设计者在传统的微处理器指令集的基础上增加JPEG和MPEG解压缩的离散余弦变换指令。还有一些半导体厂商针对智能手机和移动通讯市场的需求,将RISC微处理器和DSP集成在一个芯片上,如TI 的OMAP。 3.1.2 ARM微处理器概述 ARM——Advanced RISC Machines ARM——32位RISC结构IP核提供商 ARM Ltd 成立于1990年11月 前身为 Acorn计算机公司 Advance RISC Machine(ARM) 主要设计ARM系列RISC处理器内核 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴 ARM 公司不生产芯片 IP(Intelligence Property) 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术 软件工具, 评估板, 调试工具,应用软件, 总线架构, 外围设备单元,等等 ARM公司成立于1981年,最初与英国广播公司合作为英国教育界设计小型机,当时采用的是美国的6502芯片。取得成功后,他们开始设计自己的芯片,受当时美国加洲大学伯克利分校提出的RISC思想的影响,他们设计的芯片也采用RISC体系结构,并命名为“Acorn RISC Machine”。 ARM公司的第一款芯片ARM1在1985年被设计出来,次年又设计了真正实用的ARM2。ARM2具有32位数据总线和24位地址总线,带有16个寄存器。ARM2可能是当时最简化的32位微处理器,上面仅有30000个晶体管(4年前Motorola公司的68000则有68000个晶体管)。这种精简的结构使ARM2具有优异的低功耗特性,而性能则超过了同期Intel公司的286(134K个晶体管)。 1990年ARM公司另外组建了一个名为“Advanced RISC Machines”的公司,专门从事ARM系列微处理器的开发。1998年ARM公司在伦敦证券交易所和NASDAQ上市。 ARM7TDMI 是ARM公司最成功的微处理器IP之一,至今在蜂窝电话领域已销售了数亿个微处理器。 DEC公司获得ARM公司授权设计并生产了StrongARM系列微处理器,这款CPU的主频达到了233MHz,而功率不到1瓦。后来DEC公司StrongARM部门被Intel公司并购,Intel公司用StrongARM取代了他们境况不佳的i860和 i960体系,并在此基础上开发了新的体系结构XScale系列。 世界各大半导体生产商从AR
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