EcoDrive(经济驾驶模式).ppt

EcoDrive（经济驾驶模式）：一个关于车辆燃油效益的移动感应控制系统 演讲：廖恩瑞 目录 1 2 3 4 课题引入 EcoDrive的提出和介绍 系统前期准备 系统建模 课题引入 汽车是移动计算平台的主要研究对象，汽车车一般配备有计算系统控制和管理车辆的各个车辆行驶功能。这给研究和设计一个有效的车辆燃油控制系统提供了可能！系统可以通过车辆的传感，计算，以及根据路况和驾驶行为实现车的自发加减速！根据摩根史坦利投资公司的报告指出，一个有效的燃油燃油效益控制系统每年可以节省1580亿美元！同时也能减少碳排放量，这也是推动这项课题研究的动力之一。 EcoDrive的提出和介绍 EcoDrive是一个可以改善燃油效率和减少碳排放的燃油消耗传感和控制系统。系统从车载诊断（OBD）端口可以获得不同驾驶行为的燃油消耗量，再结合路况和车辆本身属性实时调整车辆速度以达到最大燃油效率！而且该系统是一个独立的嵌入式系统，可以在大部分车辆上简单安装或者卸载。 但是就目前实施现状，系统假定没有其它可影响车辆速度的因素，比如：其它车辆的影响等等（这些因素都不做考虑） 2.1简单介绍 EcoDrive的提出和介绍 EcoDrive共设计了三个组件： 车载诊断组件（OBD sensing component）：通过车载诊断端口实时获取各类参数。 模型组件（The modeling component）：根据油耗量建立油耗函数，生成油耗文件，也就是空气油量比Air/Fuel Rate (AFR) 文件。 控制组件（The controlling component）：根据油耗文件结合限速和路况设计一个燃油高效的驾驶策略。 2.2系统使用的组件 系统前期准备 3.1 OBD参数 燃油油位：由浮子传感器获得 燃油状态：标志其为发动机为开换模式或者闭环模式，开换模式不进行反馈调整燃油注射速率；闭环模式引擎会根据燃油阀内件和空气流动速率调整燃油注射速率。 空气质量流量(MAF)：测量引擎空气进气速率。 大修正量(LTFT)和小修正量(STFT)：用于调整引擎的空气燃油比。 AFR = Cf ? MAF ? (1 + LTFT ) ? (1 + STFT ). 系统前期准备 感应参数从OBD端口传送给模型组件； 模型建立组件建立AFR文件记录不同时速下的油耗量； 基于预计算的驾驶策略和车辆实时速度，控制组件可通过控制空气/燃料的注射速率来调整汽车速度； 架构如下图： 3.2 EcoDrive系统架构 系统架构 系统建模 汽车驱使力可建模为： F = Fp ? Fl ? Fg ? Fw Fp：汽车引擎驱使力 Fl：动力传动系统损失 Fg：斜坡阻力 Fw：空气阻力 4.1 整体建模 系统建模 推进建模函数如下： Fp = ap ?τe ?RG ap：引擎转矩，为常数 RG：转动齿轮转动比 τe：用于单位转换的系数 4.2 推进建模