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压力AGC正反馈特性分析

第42卷 第7期 钢 铁 Vol.42,No.7 2007年 7月 IronandSteel July 2007 压力AGC正反馈特性分析 张 飞,2‘,童朝南 ,‘杨卫东1 (1.北京科技大学信息工程学院,北京 100083;2.中冶集团建筑研究总院环境保护研究设计院,北京100088) 摘 要:通过理论分析,证明在常用压力AGC系统中,如果轧机刚度计算值比实际值小到一定程度则会产生正反 馈,并且只要计算值和实际值存在偏差,则实际厚差不能被完全消除;而且在一些条件下,负反馈的厚度控制过程 会因辊缝调节方向错误而造成实际厚度的正反馈现象。找出了产生正反馈的区域。 关健词:压力AGC,正反馈;弹跳方程 中圈分类号:TG335.1.TP278 文献标识码 :A 文章编号:0449-749X(2007)07-0051-05 AnalysisofPositiveFeedbackCharacteristicsofPressureAGC ZHANGFeiz,TONGChao-nan,YANGWei-dong (1.SchoolofInformationEngineering,UniversityofScienceandTechnologyBeijing,Beijing100083, China;2.ResearchandDesignInstituteofEnvironmentalProtection,Central ResearchInstituteofBuildingandConstruction,MCC,Beijing100088,China) Abstract:Throughtheoreticalanalysis,itwasprovedthatinconventionalrollingforceAGCsystem,ifcalculatedof millmodulusislessthanrealonetoacertaindegree,apositivefeedbackwilldefinitelyoccur,andifthereisadevia- tionbetweencalculatedandrealvalues,notonlythethicknessdeviationofstripcannotbeeliminatedcompletely, butalsoundersomespecialconditions,thenegativefeedbackcontrolprocessofthicknesswillresultinpositivefeedback ofrealthicknessbecauseofwrongdirectionofrollgapregulation.Therangeofpositivefeedbackwasfoundout. Keywords:pressureAGC;positivefeedback;springequation 符号总表 G(s)— 位置控制系统调节器、电液伺服阀和液压缸及 从— 锁定厚度为基准的厚度偏差, 轧机系统的综合传递函数; OS,AS— 克服厚度偏差Ah所需的位里增量,前者 S,P,h- 液压缸位置、轧制力以及出口厚度实际值; 以液压缸位置实际值S为基准,后者以液压缸位置锁定值为 SL.PL,hL— 位2、轧制力和厚度锁定值, 基准; ASAP— 以位置和轧制力锁定值为基准的位置和轧 5’— 当前位置设定值, 制力增量; Sf— 位置反馈值, AP.,APd— 由位置调节量和外扰量引起的轧制力增 M、Q一一轧机刚度系数、轧件塑性系数。 量 ; 由于

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