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将机械视觉运用于酸洗线 王永奎 周研 胡雪生 摘 要：应用机械视觉于现代化的半连续式酸洗生产线检测原料和成品的各种缺陷，通过头尾板型情况确 定切头甩尾长度并能自动分卷同时又能协助纠偏进行速度控制还能有效防止双切剪，切边剪和碎边剪堆钢。 利用机器视觉系统通过边缘检测确定带钢宽度，通过特征分析来检测成品的各种缺陷。机械视觉系统的成 本对于酸洗线而言是微不足道的，但是有了它可以非常有效的降低劳动强度，节约生产成本，提高质量， 并能提高生产效率从而增加经济效益。 关键词：机械视觉 酸洗 边缘检测 特征分析 质量检测 Abstract: The application of machine vision to semi-automatic pickling line, can check the defects of raw material or product. According to the situation of the head or tail of the strip, the system can devise the strip into segments, and also provide heaping strip in double shear or chopper by edge detection and particle analysis. This system can measure the strip, check defects by a series of character analysis. The cost to pickling line is very cheap, but it can reduce the intension, the cost of product, and enhance the productivity to increase the benefit. Key word: machine vision pickling edge detection paticle analysis 0.引言 酸洗是现代冷轧薄板中的一条重要工序，它的主要目的是用来除去冷轧前钢板上的铁 锈。传统的测量方法不但效率低下容易出错而且成本非常高，自动化程度低下，产品质量难 以保证已跟不上现代化的发展步伐。 1. 在上卷过程中，工人往往需要量带钢宽度。 2. 在生产过程中，需要人工检查质量，且检查点距离酸洗槽出口较远，往往无法及时 准确的作出判断，影响产品质量。 3. 在通常穿带时，现在主要通过人们目测钢带是否上偏。往往这样既耽误时间又造成 焊机焊接速度缓慢，且容易断带导致生产线被迫停产。 4. 在DANIELI系统中切头，切尾是一个固定值。而且，在甩尾过程中容易跑尾，或由 于其计算不准造成切尾不准，以致带钢停留在双切剪内导致生产线被迫停产。 5. 切边剪，碎边剪堆钢同样也是半连续式酸洗线的一个主要问题，往往通过人目测发 现，且处理缓慢。 机器视觉在现代化的测控领域中被人们日益重视，应用机器视觉于现代化的半连续酸 洗线机能将显著提高。 1.系统组成 硬件系统：由CCD摄像头进行图像采集图像采集卡进行数字图像转换。采用运动控制卡，通 过伺服电机移动摄像头对钢带实施动态监测。 软件系统：在美国NI 公司的虚拟仪器平台LabVIEW上开发。用LabVIEW的外挂工具包IMAQ Vision 进行图像的采集、分析和处理，并在此基础上进行钢带参数测量。IMAQ Vision 集 成了图像采集、系统校准、图像分析、图像处理、图像存储以及几何量测量的各种函数，研 究这些函数的算法与功能组合，可以高效率、高精度的完成钢带测量任务，并通过DataSocket 传输给服务器。 2.系统原理及关键技术： 阈值处理技术与颗粒分析是现代图像处理技术的一个重要的组成部分。在钢带测量中， 阈值处理技术依靠阈值范围分割目标图像和背景图像；颗粒滤波在阈值处理后滤去绝大多数 干扰信号，使图像易于分析处理；颗粒分析则主要应用于对目标物体进行分析并得出它的一 些特征点为边缘检测打下了基础。在选择阈值时，要尽量选择最佳阈值。所谓最佳阈值是指 使图像中目标物和背景分割错误最小的阈值。 设一幅图像只由目标物和背景组成，这里认为图像是由暗背景上的亮物体组成。设其灰 度分布