宝钢连续退火机组加热炉带温控制技术.pdfVIP

维普资讯 2004年 3月 控 制 工 程 M ar．2004 第11卷第2期 ControlEngineeringofChina Vo1．11．No．2 文章编号：1671—7848(2004)02—0138—04 宝钢连续退火机组加热炉带温控制技术 晏晓华 (上海宝信软件公司 自动化工程公司，上海 201900) 摘 要：在宝钢 No．1(2030)连续退火机组改造项 目中，用DCS系统成功地实现 了加 热段带钢温度的 自动控制功能。通过在现场调试过程中采集的大量数据，分析 了加热炉 对象的特性，比较 了对象在不同扰动下的响应特点，并且介绍 了宝钢 No．1，No．2和No．3 连续退火机组加热段对带钢温度的不 同控制方案，提 出了采用带钢温度调节器通过一定 的比例分配，直接控制各 区煤气流量的方案 (带温 一煤气二级 串级控制)是较好的控制方 案，该方案在实际生产中得到 了较好的控制效果。 关 键 词 ：连续退火机组；加热段 ；带钢温度控制；响应特性 中图分类号：TP27；TG33 文献标识码：A 1 引 言 2 连续退火炉加热段对象特性 连续退火工艺在世界上是较先进的冷轧处理 带钢在炉内被加热的过程是通过煤气和空气 工艺。其生产线速度快，对带钢的性能要求高，于 按一定比例在辐射管内燃烧，被辐射管辐射加热 是对生产过程中 自动控制系统提 出了较高 的要 的过程。带钢的温度与煤气流量、炉温、炉内带钢 求。带钢在整个热处理过程 中，经历预热、加热、 的宽度、厚度、生产线速度、材质及炉体的散热等 均热，缓冷、快冷、过时效和终冷阶段，以达到工艺 各因素均有关，其特性较为复杂。为简化对象特 要求的退火 目的，满足用户要求的各项性能指标， 性，采用了通过实际数据采集，获取加热炉的响应 其中控制带钢在各炉段出口处的温度是保证带钢 曲线，再拟合出其传递函数的方法。 性能指标的重要条件。在各炉段 的温度控制中， 但是，值得注意的是带温、炉温对煤气流量变 由于加热段出 口处的温度对退火性能影响较大， 化的响应特性随着带钢宽度 *厚度 *生产线速度 而且加热段的热容量大，滞后严重，对其出口处带 *带钢体积质量的变化而变化，所以其响应曲线 钢温度的控制也成为较棘手的问题。 不是惟一的一根，而是一族，从而增加了带温控制 本文主要讨论对加热段带钢温度的控制，比 的复杂性。上述的传递函数是在常用吨钢量的条 较了宝钢No．1，No．2和No．3连续退火机组加热 件下获取的，见表 1。 段带钢温度的控制方案。 表 1 炉温、带温阶跃响应实验结果